FANUC servomotoriem ir vienmērīgas rotācijas īpašības, lieliskas paātrinājuma iespējas un augsta uzticamība. Ar iebūvēto kodētāju var panākt augstas precizitātes pozicionēšanu un vadību.
FANUC servomotorus var iedalīt divās kategorijās: zemsprieguma servomotori (200 V) un augstsprieguma servomotori (400 V) pēc to piedziņas sprieguma. Turklāt atbilstoši motora īpašībām tos var iedalīt arī divās kategorijās: i sērija un i sērija. laipns. I sērijas servomotorā atkarībā no motora inerces un ātruma atšķirībām to var iedalīt iF sērijā un iS sērijā; i sērijas servomotorā atkarībā no motora inerces un ātruma atšķirībām to var iedalīt iF sērijā un iS sērijā. ar iSc sēriju.
Servo motori bieži virza darbgaldu darbgaldu. Darbagalda slodzes slāpēšana ir griezes moments, kas pārveidots par motora vārpstu, tāpēc parasti servomotori izmanto griezes momentu kā galveno parametru. 6. attēlā ir tipiska servomotora griezes momenta raksturlīkne.
Servo motora griezes momenta raksturlīkne
Zem 3000 apgr./min motors var izvadīt būtībā nemainīgu griezes momentu (sauktu par nominālo griezes momentu). Servo motors parasti darbojas šajā ātruma diapazonā, ko sauc par nominālo ātrumu. Pārsniedzot šo ātrumu, motora izejas griezes moments samazināsies. . Nepārtrauktas darbības griezes moments nedrīkst pārsniegt "nepārtrauktas darbības zonu", un griezes moments iedarbināšanas, bremzēšanas, paātrinājuma un ātruma samazināšanas laikā nedrīkst pārsniegt "īstermiņa darbības zonu".
Motora raksturlielumi
Nominālais ātrums: datu plāksnītes ātrums ir ātrums, ar kādu motors izdod nominālo jaudu ar nominālo spriegumu un frekvenci.
Nominālais griezes moments: ilgstošas darbības griezes moments, ko motors var izvadīt zem nominālā ātruma.
Nominālā jauda (nominālā jauda): maksimālā jauda, ko motors var izvadīt, ilgstoši darbojoties nepārtraukti.
Apstāšanās griezes moments: griezes moments pie nulles ātruma, kas pazīstams arī kā statiskais griezes moments, bloķēta rotora griezes moments un pašbloķējošais griezes moments. Šajā laikā motors darbojas kā elektriskā bremze, lai noturētu slodzi norādītajā pozīcijā, ko sauc par parasto ierosmes bremzēšanu darbības laikā.
Maksimālais ātrums (maksimālais ātrums): maksimālais ātrums, ko var sasniegt motors.
Tā kā ātruma un jaudas kombinācija ir zirga spēja (saukta par zirgspēku), tad šī koncepcija tiek attiecināta uz motoriem kā elektrisko jaudu. Tad servomotora jauda ir vienāda ar ātruma un griezes momenta reizinājumu, kas dalīts ar 9550. Formula ir šāda:
Pr: jauda, kW;
Tr: griezes moments, N·m;
nr: griešanās ātrums, apgr./min.
Motora datu plāksnīte satur daudz informācijas un zināšanu. Papildus motora specifikācijām ir arī daudz zināšanu par motora darbības principiem. Vai tu vari to izlasīt?
1. MODELIS:
Modeļa aiF12/4000 nozīme ir tāda, kā parādīts zemāk esošajā attēlā. FANUC servomotori galvenokārt ietver (i) sēriju un (i) sēriju. Divi skaitļi modelī apzīmē attiecīgi apstāšanās griezes momentu (12 NM) un maksimālo ātrumu (4000 apgr./min).
Piezīme: "S" aiS un biS nozīmē "STIPRĀS motors, kas izmanto neodīma magnētus", bet "F" aiF nozīmē "motors, kas izmanto ferīta magnētus (FERRĪTS)".
2. TIPS:A06B-2243-B100
Lai iegūtu sīkāku informāciju par šī motora pasūtījuma numuru, lūdzu, skatiet FANUC motora izvēles rokasgrāmatu.
3. STALL TRQ. (apstāšanās griezes moments)
Apstāšanās griezes moments ir 12 Nm, kas ir šī motora griezes moments (griezes moments) pie nulles ātruma. To sauc arī par statisko griezes momentu, bloķēta rotora griezes momentu un pašbloķējošo griezes momentu, un to apzīmē ar Ts. Šajā laikā motors darbojas kā elektriskā bremze, lai noturētu slodzi noteiktā pozīcijā, ko sauc par ierosmes bremzēšanu normālas darbības laikā.
4. STALL AMP (apstāšanās strāva)
Apstāšanās strāva ir 18A, kas ir strāva tinumā pie nulles ātruma, ko attēlo Is. Tā kā strāva ir proporcionāla griezes momentam, apstāšanās strāva ir lielāka par nominālo strāvu.
5. IZEJA: 3KW (motora nominālā jauda): nepārtraukta jauda pie nominālā ātruma Nr [min-1].
Šī motora nominālā izejas jauda ir 3 kW, kas ir maksimālā jauda, ko motors var izvadīt ilgstošas nepārtrauktas darbības laikā, ko apzīmē ar Pr (apakšraksts r nozīmē nominālo). Motors pārvērš elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā, tāpēc nominālā jauda mehāniskajā pusē ir nominālā griezes momenta (griezes momenta) un nominālā ātruma (ātruma) reizinājums, un elektriskajā pusē tā ir nominālā sprieguma un nominālās strāvas reizinājums.
6. AMP (maiņstrāvas strāva)
Motora nominālā strāva ir 14A, kas ir strāva, kas plūst motora statora tinumā, ko attēlo I.
7. ĀTRUMS (ātrums)
Nominālais ātrums ir 3000 r/min, kas ir ātrums, ar kādu motors izdod nominālo jaudu ar nominālo spriegumu un frekvenci. To sauc arī par datu plāksnītes ātrumu, un to apzīmē ar nr.
Pēc šādas formulas ns=nr=3000r/min, f1=200Hz var redzēt, ka servomotora statora polu pāru skaits p ir 4.
8. FREQ (biežums)
Nominālā frekvence ir 200 Hz, kas attiecas uz servo pastiprinātāja izvadi, kas liek servomotoram griezties ar nominālo ātrumu, ko apzīmē ar f1. Tas parāda, ka servomotoram ir frekvences un ātruma regulēšana.
9.WINDING CON. (tinuma savienojums)
Tinuma savienojums ir zvaigznes (Y) tipa, kā parādīts 5. attēlā.
5. attēls Zvaigznes statora tinuma savienojums
Tāpēc, pamatojoties uz šādu formulu U{{0}}V, I=14A, mēs varam aprēķināt, ka motora elektriskā jauda P ir aptuveni 3.0kW. (P=1.732*U*I*jaudas koeficients 0,9)
10. VOLT (spriegums)
Motora nominālais spriegums ir 141 V, kas ir spriegums, kas tiek pievadīts motora statora tinumam, ko attēlo U.
11. INS CLASS (izolācijas līmenis)
Izolācijas pakāpe ir F klase.
12. FĀZE (pašreizējās fāzes numurs)
Strāvas fāžu skaits ir 3 fāzes, un lielākā daļa rūpniecisko motoru ir trīsfāžu motori.
