1. Mitsubishi AC servo sistēmas izmantošana galvenokārt sastāv no trim sērijām: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Parastos kļūmes apstākļus var iepriekš spriest pēc koda, kas redzams servopiedziņā. Tālāk ir norādītas vairākas izplatītas kļūdas un to problēmu novēršanas metodes.
1. AL.E6- nozīmē servo avārijas apturēšanu. Šai kļūmei parasti ir divi iemesli, no kuriem viens ir tas, ka vadības ķēdes 24 V barošanas avots nav pievienots, bet otrs - CN1 pieslēgvieta EMG un SG nav savienota.
2. AL.37 parametrs ir neparasts. Iekšējie parametri ir nesakārtoti, operators nepareizi iestata parametrus vai piedziņu izraisa ārēji traucējumi. To var atrisināt, atjaunojot vispārējos parametrus uz rūpnīcas vērtībām.
3. AL.16-Kodētāja kļūme. Iekšējie parametri ir nesakārtoti vai kodētāja līnija ir bojāta vai motora kodētājs ir bojāts. Atjaunojiet parametrus uz rūpnīcas vērtību vai nomainiet kabeli vai nomainiet motora kodētāju. Ja kļūme joprojām pastāv, piedziņas aizmugurējā plāksne ir bojāta.
4. AL.20-Kodētāja kļūme. To izraisa motora kodētāja atteice vai kabeļa atvienošana, vaļīgi savienotāji utt. Nomainiet kodētāja kabeli vai servomotoru kodētāju. Ja šī kļūda rodas sērijā MR-J3, pastāv vēl viena iespēja, ka piedziņas centrāles vads ir salauzts.
5. AL.30-Reģeneratīvā bremzēšana ir nenormāla. Ja trauksme rodas tūlīt pēc barošanas ieslēgšanas, piedziņas iekšējās bremžu ķēdes sastāvdaļas ir bojātas. Ja tas rodas darbības laikā, pārbaudiet bremžu ķēdes vadu un, ja nepieciešams, aprīkojiet ārēju bremžu pretestību.
6. AL.50, AL.51-pārslodze. Pārbaudiet, vai izejas U, V, W trīsfāžu fāzes secības vadi ir pareizi, servomotora trīsfāžu spole ir izdegusi vai ir zemējuma kļūme. Pārraugiet, vai servomotora slodzes ātrums ilgstoši pārsniedz 100%, servo reakcijas parametrs ir iestatīts pārāk augsts un rodas rezonanse.
7. AL.E9-Galvenā ķēde ir atvienota. Pārbaudiet, vai ir pievienots galvenās ķēdes barošanas avots. Ja tas ir normāli, galvenais modulis nosaka ķēdes kļūmi, un draiveris vai piederumi ir jānomaina.
8. AL.52-Kļūda ir pārāk liela. Motora kodētāja atteice vai piedziņas izejas moduļa ķēdes komponenta bojājumi, parasti taukaināki lietošanas gadījumi, šī kļūme ir biežāk sastopama.
3. Vēl viena vienkārša metode servomotora vainas noteikšanai: Pēc visu motora vadu noņemšanas pagrieziet motora gultni. Ja jūtat acīmredzamo pretestību un rotācija nav vienmērīga, fizelāžas spole izdeg. Turklāt, ja sakabe ir nepareizi samontēta, ir viegli sabojāt sakabi. Ja kodētājs ir salauzts, varat sakratīt motora kodētāja daļu. Ja dzirdat kodētāja fragmentu skaņu, kodētājs ir bojāts.
4. Pievienojiet visus Mitsubishi servo MR-J2S sērijas kodus
Servo trauksmes kods 1:
Nepietiekams spriegums
Pa vienam AL10
Atmiņas izņēmums
Pa vienam AL12
Neparasts pulkstenis
-Viens AL13
Atmiņas izņēmums 2
-Viens AL15
Neparasts kodētājs 1
-Viens AL16
-Viens AL17
Ķēdes anomālija 2 Atmiņas traucējumi 3
-Viens AL19
-Viens AL1A
Nenormāla motora koordinācija
Viens AL20
Kodētāja neparasta 2 motora zemējuma kļūme
-Viens AL24
-Viens AL 25
Tiek zaudēta absolūtā pozīcija
-Viens AL 30
Nepareiza reģeneratīvā bremzēšana
-Viens AL 31
Ātruma pārsniegšana
Servo trauksmes kods 2:
—ALAL32
Pārslodze
—ALAL33
Pārspiediens
- AL35
Komandu impulsa biežums ir neparasts
-Viens AL
37
Parametrs nenormāls
-Viens AL
45
Galvenās ķēdes ierīce ir pārkarsusi
-Viens AL
46
Motors pārkarsis
- AL
50
Pārslodze 1
——AL
51
Pārslodze 2
——AL
52
Kļūda ir pārāk liela
-Viens AL
8A
Sērijas sakaru taimauts
-Viens AL
8E
Sērijas komunikācija ir nenormāla
