Izvēloties darbgalda padeves piedziņas motoru, jāņem vērā tādi faktori kā mehāniskās daļas un motora transmisijas struktūras atbilstība, motora darbības ātrums, darbgalda paātrinājuma un palēninājuma laiks un motora bremzēšanas ceļš.
Galvenokārt ietver šādus faktorus:
1. Slodzes inerces koeficients;
2. Paātrinājuma un palēninājuma raksturlielumi (īstermiņa apstrādes faktori);
3. Nepārtrauktas slodzes griezes moments;
4. Motora ātrums;
5. Griezes momenta vidējā kvadrātiskā vērtība;
6. Dinamiskais bremzēšanas ceļš.
Jāņem vērā, ka motors ir jāizvēlas, izmantojot pareizas aprēķina metodes.
1. Slodzes inerces attiecība
Slodzes inerces attiecība attiecas uz padeves ass slodzes inerces attiecību pret padeves ass motora inerci. Šī vērtība atspoguļo motora spēju kontrolēt slodzi. Jo mazāka vērtība, jo spēcīgāka ir motora vadība. Lai nodrošinātu servomotora efektīvu darbību, ir nepieciešams izvēlēties darbgaldam atbilstošu motoru ar atbilstošu inerci. Izvēlēto tehnisko indeksu sauc par slodzes inerces attiecību (slodzes inerce/motora inerce).
Jo īpaši, ja apstrādājamās detaļas virsmas kvalitāte ir prioritāte, darbgalda inerces attiecībai pret izvēlētā padeves ass servomotora inerci jābūt ieteicamajā slodzes inerces koeficienta diapazonā, un slodzes inerces attiecībai jābūt saglabāts pēc iespējas mazāks.
Ja slodzes inerces koeficients ir pārāk liels, motora vadība būs nestabila un būs ļoti grūti atkļūdot motoru. Tajā pašā laikā tiks samazināta apstrādātās virsmas precizitāte un raupjums, un pozicionēšanas laiks būs ilgāks.
Ieteicamais atlases diapazons: slodzes inerce/motora inerce=3~5.
Piezīme: īpašās apstrādes situācijās, piemēram, kokapstrādes apstrādei. Liela ātruma kustības laikā ir jāapstrādā izliekumi un rievas. Šajā gadījumā ir ieteicams izvēlēties motoru ar inerci, kas ir lielāka vai vienāda ar slodzes inerci, lai apmierinātu ātrgaitas apstrādes vajadzības. Turklāt, veicot ātrgaitas, augstas precizitātes apstrādi un veidņu apstrādi, ieteicams izvēlēties motora inerces vērtību tā, lai slodzes un inerces attiecība būtu mazāka par 3.
2. Nepārtrauktas slodzes griezes moments
Nepārtrauktas slodzes griezes moments ietver mehānisko berzi un gravitācijas griezes momentu gravitācijas asī. Parasti nepārtrauktas slodzes griezes moments nedrīkst pārsniegt 70% no servomotora bloķētā rotora griezes momenta.
Ja nepārtrauktas slodzes griezes moments ir tāds pats kā bloķētā rotora griezes moments, aprēķinot vidējo kvadrātisko vērtību, vidējā griezes momenta vērtība visā apstrādes procesā (ieskaitot paātrinājuma/palēninājuma griezes momentu) pārsniegs bloķētā rotora griezes momentu motors.
Lietojot gravitācijas asu motorus, ārējie mehāniskie faktori izraisīs griezes momenta palielināšanos pacelšanās un apstāšanās procesos. Šajā gadījumā ir ieteicams kā standartu izmantot griezes momenta vērtību, kas nepārsniedz 60% no bloķētā rotora griezes momenta.
Piezīme: Apstāšanās griezes momenta standarts jāmēra, pamatojoties uz darbgalda faktiskajiem raksturlielumiem un faktisko mehānisko struktūru.
Pamatojoties uz faktisko atkļūdošanas pieredzi, ir ieteicams, lai nepārtrauktas slodzes griezes moments nepārsniegtu 45% no motora bloķētā rotora griezes momenta. (Smaguma ass gadījumā ieteicams veikt arī atbilstošus pielāgojumus atbilstoši faktiskajai situācijai. Ieteicams kā standartu izmantot 30% no apstājušās griezes momenta.)
3. Paātrinājuma un palēninājuma raksturlielumi (īstermiņa apstrādes faktori)
Mehāniskajā apstrādē papildus nepārtrauktas vilces nodrošināšanai, lai nospiestu slodzi apstrādei, jāņem vērā arī īstermiņa apstrādes faktori, proti: motora izejas raksturlielumi paātrinājuma un palēninājuma laikā. Paātrinājuma un palēnināšanas procesa laikā tiks sasniegta mašīnai nepieciešamā maksimālā vilce. Tāpēc, izvēloties motoru, jums jāapsver, vai motora maksimālais griezes moments atbilst maksimālajam griezes momentam, kas nepieciešams mehāniskā paātrinājuma un palēninājuma laikā.
Motora maksimālais griezes moments tieši ietekmē paātrinājuma un palēninājuma laika konstantes iestatījumu.
4. Motora ātrums
Faktiskā mehāniskā darbībā motora griešanās ātrums nedrīkst pārsniegt maksimālo motora griešanās ātrumu.
