FANUC 0MD sistēmas trauksmes skaidrojumi{1}}saglabājiet to turpmākai uzziņai, lai jums nebūtu jāpāršķir rokasgrāmatas.
1. Programmas trauksmes (P/S Alarms) — trauksmes numurs un apraksts
000
Parametrs mainīts; lai izmaiņas stātos spēkā, ir jāpārslēdz jauda. Izslēdziet barošanu pēc parametru maiņas.
001
TH signalizācija; nepareizs programmas formāts no perifērijas ievades.
002
TV signalizācija; nepareizs programmas formāts no perifērijas ievades.
003
Ievades dati pārsniedz maksimāli pieļaujamo vērtību. Sīkāku informāciju skatiet programmēšanas sadaļā.
004
Bloka pirmā rakstzīme nav adrese, bet cipars vai mīnusa zīme ("-").
005
Adresei seko cita adrese vai cipara vietā ir -beigas- (EOB) rakstzīme.
006
Nepareiza mīnusa zīmes “-” lietošana (piemēram, “-” parādās aiz adreses, kas neatļauj negatīvas vērtības, vai divas zīmes “-” parādās pēc kārtas).
007
Nepareiza decimālzīmes "." lietošana.
009
Rakstzīme parādās pozīcijā, kur tas nav atļauts.
010
Ir dots nederīgs G-kods.
011
Griešanas padeves komandai nav norādīta padeve.
014
Programmā parādās sinhronās padeves komanda (šī iekārta neatbalsta šo funkciju).
015
Mēģināta vienlaicīga četru asu kustība.
020
Apļveida interpolācijā starpība starp attālumiem no sākuma punkta un beigu punkta līdz loka centram pārsniedz parametrā Nr{0}} norādīto vērtību.
021
Apļveida interpolācijā kustība tiek pavēlēta asij, kas neatrodas interpolācijas plaknē.
029
Instrumenta nobīdes vērtība, kas norādīta ar H, ir pārāk liela.
030
Izmantojot instrumenta garuma vai rādiusa korekciju, instrumenta nobīdes vērtība, kas norādīta ar H, ir pārāk liela.
033
Ir ieprogrammēts krustošanās punkts, kas nevar rasties instrumenta rādiusa korekcijas laikā.
034
Apļveida interpolācijas komanda parādās tajā pašā blokā, kurā tiek sākta vai atcelta instrumenta rādiusa korekcija.
037
Mēģināja mainīt plaknes izvēli (izmantojot G17, G18 vai G19), atrodoties instrumenta rādiusa kompensācijas režīmā. 038
Griezēja rādiusa kompensācijas režīmā rodas pārgriešanas nosacījums, jo loka sākuma vai beigu punkts sakrīt ar loka centru.
041
Pārgriešanas stāvoklis rodas griezēja rādiusa kompensācijas laikā.
043
Tika dots nederīgs T-kods.
044
G27, G28 vai G30 tika pavēlēts, atrodoties gatavā cikla režīmā.
046
Komandā G30 P adresei tika piešķirta nederīga vērtība (šai iekārtai ir derīgas tikai 2).
051
Kustība, ko nevar izpildīt, tiek veikta pēc automātiskas slīpēšanas vai stūra noapaļošanas bloka.
052
Bloks pēc automātiskās slīpēšanas vai stūra noapaļošanas bloka nav G01 komanda.
053
Automātiskās slīpēšanas vai stūru noapaļošanas blokā adrese, kas seko komatam (""), nav C vai R.
055
Automātiskā slīpuma vai stūra noapaļošanas blokā pārvietošanās attālums ir mazāks par vērtību, kas norādīta ar C vai R.
060
Pavēlētais kārtas numurs netika atrasts kārtas numura meklēšanas laikā.
070
Programmas atmiņa ir pilna.
071
Meklētā adrese netika atrasta, vai programmas meklēšanas laikā netika atrasts norādītais programmas numurs.
072
Ir sasniegts maksimālais atmiņā esošo programmu skaits.
073
Ievadot jaunu programmu, tika mēģināts izmantot esošu programmas numuru.
074
Programmas numurs nav vesels skaitlis no 1 līdz 9999.
076
Apakšprogrammas izsaukšanas komandā M98 trūkst adreses P.
077
Apakšprogrammas ligzdošana pārsniedz trīs līmeņus.
078
Programmas numurs vai kārtas numurs, kas norādīts M98 vai M99, nepastāv.
085
Ievadot programmu no perifērijas ierīces, ievades formāts vai datu pārraides ātrums ir nepareizs.
086
Perifērijas ierīces gatavības signāls tika izslēgts programmas ievades laikā, izmantojot lentes lasītāja/perforatora saskarni.
087
Programmas ievades laikā, izmantojot lentes lasītāja/perforatora saskarni, ievade neapstājās pēc 10 rakstzīmju nolasīšanas, lai gan tika izdota apturēšanas komanda. 090
Atskaites punkta atgriešanas darbību nevarēja normāli izpildīt, jo pozīcija bija pārāk tuvu atskaites punktam vai ātrums bija pārāk mazs.
091
Manuāla atskaites punkta atgriešana tika veikta, kamēr automātiskā darbība bija apturēta (ti, bija atlikušais brauciena attālums vai tika izpildīta papildu funkcija).
092
G27 komandā tika sasniegta pavēlētā pozīcija, taču tika konstatēts, ka tā nav atskaites punkts.
100
PWE=1; norāda, ka pēc parametru modifikācijas pabeigšanas PWE ir jāiestata uz nulli un jānospiež RESET taustiņš.
101
Barošana tika izslēgta, kamēr NC atsvaidzina atmiņas saturu programmas rediģēšanas vai ievades laikā. Kad parādās šis trauksmes signāls, iestatiet PWE uz 1, izslēdziet barošanu un pēc tam turiet nospiestu taustiņu DELETE, vienlaikus ieslēdzot barošanu, lai notīrītu atmiņas saturu.
131
PMC trauksmes ziņojumi pārsniedz 5 vienumus.
179
597. parametrā iestatītais vadāmo asu skaits pārsniedz maksimālo robežu.
224
Pirms sākotnējā atskaites punkta atgriešanās tika mēģināts izpildīt programmējamu ass kustības komandu.
2. Servo trauksmes numuri
Trauksmes apraksts
400
Servo pastiprinātājs vai motora pārslodze.
401
Ātruma regulatora gatavības signāls (VRDY) ir izslēgts.
404
VRDY signāls palika ieslēgts, bet pozīcijas kontrollera gatavības signāls (PRDY) izslēdzās. Parasti gan VRDY, gan PRDY signāliem jābūt klāt vienlaicīgi.
405
Pozīcijas kontroles sistēmas kļūda; atskaites punkta atgriešanas darbība neizdevās NC vai servo sistēmas problēmas dēļ. Atkārtoti mēģiniet veikt atskaites punkta atgriešanas darbību.
410
Pozīcijas kļūda pārsniedza iestatīto vērtību, kamēr X{0}}ass bija apturēta.
411
Pozīcijas kļūda pārsniedza iestatīto vērtību, kamēr X-ass kustējās.
413
Dati X-ass kļūdu reģistrā pārsniedza ierobežojumu vai ātruma komanda, ko saņēma D/A pārveidotājs, pārsniedza ierobežojumu (iespējams, parametru iestatīšanas kļūda).
414
X-ass digitālās servosistēmas kļūda; pārbaudiet diagnostikas parametru 720 un skatiet servosistēmas rokasgrāmatu.
415
X-ass komandētais ātrums pārsniedza 511 875 noteikšanas vienības sekundē; pārbaudiet parametru CMR.
416
X-ass kodētāja kļūme. 417
X-ass motora parametra kļūda; pārbaudiet parametrus 8120, 8122, 8123 un 8124.
420
Pozīcijas kļūda pārsniedz iestatīto vērtību, kad Y-ass ir apturēta.
421
Pozīcijas kļūda pārsniedz iestatīto vērtību Y-ass kustības laikā.
423
Dati Y-ass kļūdu reģistrā pārsniedz ierobežojumu vai ātruma komanda, ko saņem D/A pārveidotājs, pārsniedz ierobežojumu (iespējams, nepareizu parametru iestatījumu dēļ).
424
Y-ass digitālās servosistēmas kļūda; pārbaudiet diagnostikas parametru 721 un skatiet servosistēmas rokasgrāmatu.
425
Y-ass komandas ātrums pārsniedz 511 875 noteikšanas vienības sekundē; pārbaudiet parametru CMR.
426
Y-ass kodētāja kļūda.
427
Y-ass motora parametra kļūda; pārbaudiet parametrus 8220, 8222, 8223 un 8224.
430
Pozīcijas kļūda pārsniedz iestatīto vērtību, kad Z-ass ir apturēta.
431
Pozīcijas kļūda pārsniedz iestatīto vērtību Z-ass kustības laikā.
433
Dati Z-ass kļūdu reģistrā pārsniedz ierobežojumu vai ātruma komanda, ko saņem D/A pārveidotājs, pārsniedz ierobežojumu (iespējams, nepareizu parametru iestatījumu dēļ).
434
Z-ass digitālās servosistēmas kļūda; pārbaudiet diagnostikas parametru 722 un skatiet servosistēmas rokasgrāmatu.
435
Z-ass vadītais ātrums pārsniedz 511 875 noteikšanas vienības sekundē; pārbaudiet parametru CMR.
436
Z-ass kodētāja kļūda.
437
Z-ass motora parametra kļūda; pārbaudiet parametrus 8320, 8322, 8323 un 8324.
3. Pārceļošanas trauksmes numuri
Trauksmes apraksts
510
X-ass pozitīvas mīkstās robežas pārvirzīšana.
511
X-ass negatīvā mīkstā ierobežojuma pārgājiens.
520
Y-ass pozitīvas mīkstās robežas pārvirzīšana.
521
Y-ass negatīvā mīkstā ierobežojuma pārsniegšana.
530
Z-ass pozitīvas mīkstās robežas pārvirzīšana.
531
Z-ass negatīvā mīkstā limita pārgājiens. 4. Pārkaršanas un sistēmas trauksmes: Trauksmes Nr.. 700 norāda uz NC galvenās PCB pārkaršanu, savukārt Trauksmes Nr.. 704 norāda uz vārpstas pārkaršanu.
Citas 6xx sērijas trauksmes ir PMC sistēmas trauksmes, bet 9xx sērijas trauksmes ir NC sistēmas trauksmes. Ja lietotāji saskaras ar kādu no šiem trauksmes veidiem, lūdzu, nekavējoties sazinieties ar FANUC, lai vienotos par remontu.
