FANUC 0MD sistēmas trauksmes skaidrojumi: atzīmējiet šo grāmatzīmi, ja jums tas šķiet noderīgs-vairs nav jāpāršķira rokasgrāmatas!
1. Programmas trauksmes (P/S trauksmes)|Signalizācijas Nr.|Trauksmes saturs
000|Parametri, kuriem pēc modifikācijas stātos spēkā jaudas cikls; Kad parametru rediģēšana ir pabeigta, barošana ir jāizslēdz un atkal jāieslēdz.
001|TH trauksme: datu ievadē no perifērijas ierīces konstatēts nederīgs programmas formāts.
002|TV trauksme: datu ievadē no perifērijas ierīces konstatēts nederīgs programmas formāts.
003|Ievades dati pārsniedz maksimāli pieļaujamo vērtību. Skatiet attiecīgās programmēšanas rokasgrāmatas sadaļas.
004|Programmas bloka pirmā rakstzīme nav adreses burts, bet gan cipars vai mīnusa zīme ("-").
005|Adreses burtam seko nevis cipars, bet cits adreses burts vai bloka beigu rakstzīme.
006|Nederīgi izmantota mīnusa zīme ("-")-vai nu mīnusa zīme parādās aiz adreses, kas neatļauj negatīvas vērtības, vai arī tiek parādītas divas secīgas mīnusa zīmes.
007|Nederīgs decimāldaļas (".") lietojums.
009|Rakstzīme parādās vietā, kur šī īpašā rakstzīme nav atļauta.
010|Ir dots nederīgs vai neatbalstīts G-kods.
011|Griešanas padeves komanda tika izdota, nenorādot padeves ātrumu.
014|Programmā parādās sinhronās padeves komanda (šī darbgalda neatbalsta šo funkciju).
015|Tika mēģināts pavēlēt vienlaicīgu četru asu kustību.
020|Apļveida interpolācijas laikā starpība starp attālumu no sākuma punkta līdz apļa centram un attālumu no beigu punkta līdz apļa centram pārsniedz vērtību, kas norādīta parametrā Nr. 876.
021|Apļveida interpolācijas laikā tika pavēlēta kustība asij, kas neatrodas atlasītajā apļveida interpolācijas plaknē.
029|Rīka kompensācijas vērtība, kas norādīta ar H-koda nobīdes numuru, ir pārāk liela.
030|Izmantojot instrumenta garuma kompensāciju vai rādiusa kompensāciju, instrumenta kompensācijas vērtība, kas norādīta ar H-koda nobīdes numuru, ir pārāk liela.
033|Ir ieprogrammēts krustošanās punkts, kas instrumenta rādiusa korekcijas kontekstā nav derīgs.
034|Programmas blokā parādās apļveida interpolācijas komanda, ko izmanto, lai sāktu vai atceltu instrumenta rādiusa korekciju.
037|Instrumenta rādiusa korekcijas režīmā tika mēģināts mainīt atlasīto plakni (izmantojot G17, G18 vai G19).
038|Instrumenta rādiusa korekcijas režīmā riņķa loka sākuma punkts vai beigu punkts sakrīt ar apļa centru, kā rezultātā rodas pārgriešana.
041|Instrumenta rādiusa kompensācijas laikā tiek konstatēts stāvoklis, kas izraisītu pārgriešanu. 043: tika dots nederīgs kods T- Programmas blokā tika pavēlēta neiespējama kustība uzreiz pēc automātiskās stūra slīpēšanas vai stūra noapaļošanas bloka. 052: Programmas bloks, kas atrodas tūlīt pēc automātiskās stūra slīpēšanas vai stūra noapaļošanas bloka, nav G01 komanda. 053: Automātiskā stūra noslīpēšanas vai stūra noapaļošanas blokā adrese, kas seko simbolam "," nav ne C, ne R, nevis noapaļošanas komandas gājiena attālums{15}}: norādītā C vai R vērtība.
060: Kārtības numura meklēšanas laikā norādītais kārtas numurs netika atrasts. 070: Programmas atmiņa ir pilna. 071: Programmas meklēšanas laikā netika atrasta norādītā adrese vai norādītais programmas numurs netika atrasts. 072: Ir sasniegts maksimālais programmas atmiņā atļautais programmu skaits. 073: Tika mēģināts izmantot programmas numuru, kas jau pastāv. Norādītā programma nav: {{5} 1 un 9999. 076: M98 apakšprogrammas izsaukšanas komandai trūkst P-adreses. 077: apakšprogrammas ligzdošanas dziļums pārsniedz trīs līmeņus. 078: M98 vai M99 komandā norādītais programmas numurs vai kārtas numurs neeksistē. 085: Ievadot programmu no perifērijas ierīces, izmantojot bodu5} ātrumu: { ātrums ir inputrect} lentes lasītāja/perforatora interfeiss programmas ievadei, perifērijas ierīces gatavības signāls tika izslēgts. 087: Lietojot lentes lasītāja/perforatora saskarni programmas ievadei-lai gan tika izdota komanda "lasīšanas apturēšana"-ievade neapstājās pēc 10 rakstzīmju nolasīšanas. 090, jo atskaites punkta atgriešanas darbība nevarēja būt pārāk tuvu pašreizējai pozīcijai. braukšanas ātrums ir pārāk mazs. 091: manuāla atgriešana-uz-atsauces-punktu tika mēģināts, kamēr automātiskā darbība bija apturēta (konkrēti, kamēr pastāvēja atlikušais brauciena attālums vai tika izpildīta palīgfunkcija). 092: G27 komandā pavēlētā pozīcija tika noteikta atskaites punktam, taču tā netika sasniegta.
100:
PWE=1. Pēc parametru modifikāciju pabeigšanas iestatiet PWE uz 0 un nospiediet RESET taustiņu. 101: Barošana tika izslēgta, kamēr NC atsvaidzina atmiņas saturu programmas rediģēšanas vai ievades laikā. Kad rodas šis trauksmes signāls, iestatiet PWE uz 1, izslēdziet strāvu un -turot nospiestu taustiņu DELETE-ieslēdziet atpakaļ barošanu, lai notīrītu atmiņas saturu. 131: PMC trauksmes ziņojumu skaits pārsniedz 5. 179: Ar parametru Nr.. 597 norādītais kontrolēto asu skaits pārsniedz maksimālo pieļaujamo assasi:{10}izpildīto vērtību:{10} kustības komanda, pirms tika veikta sākotnējā atgriešanās-uz-atsauces-darbība. 2. Servo trauksmes (trauksmes kodi)
Trauksmes apraksts: 400: servo pastiprinātāja vai motora pārslodze. 401: ātruma kontrollera gatavības signāls (VRDY) ir izslēgts. 404: VRDY signāls paliek aktīvs, bet pozīcijas kontrollera gatavības signāls (PRDY) ir izslēgts. Normālos apstākļos gan VRDY, gan PRDY signāliem vajadzētu būt vienlaicīgi. 405: pozīcijas kontroles sistēmas kļūda; darbība atgriešanās-uz-atsauces-punktā neizdevās NC vai servo sistēmas problēmas dēļ. Atkārtoti-mēģināt atgriezties-uz-atsauces-punkta darbību. 410: pozīcijas kļūda pārsniedz iestatīto ierobežojumu, kamēr X-ass ir nekustīga. 411: pozīcijas kļūda pārsniedz iestatīto ierobežojumu, kamēr X-ass ir kustībā: X{}{1} kļūda: dati pārsniedz 8}ass robežās. robežvērtība vai D/A pārveidotāja saņemtā ātruma komanda pārsniedz robežvērtību (iespējams, nepareiza parametra iestatījuma dēļ). 414: X-ass digitālās servosistēmas kļūda; pārbaudiet diagnostikas parametru Nr pārbaudīt parametru CMR. 416: X-ass kodētāja kļūme. 417: X-ass motora parametra kļūda; pārbaudiet parametrus Nr
423: dati Y-ass kļūdu reģistrā pārsniedz robežvērtību vai ātruma komanda, ko saņem D/A pārveidotājs, pārsniedz robežvērtību (iespējams, nepareiza parametra iestatījuma dēļ). 424: Y-ass digitālās servosistēmas kļūda; pārbaudiet diagnostikas parametru Nr pārbaudīt parametru CMR. 426: Y-ass kodētāja kļūme. 427: Y-ass motora parametra kļūda; pārbaudiet parametrus 8220, 8222, 8223 un 8224. 430: Y-ass pozīcijas kļūda pārsniedz iestatīto ierobežojumu, kamēr tas ir apturēts. 431: Y-ass pozīcijas kļūda pārsniedz iestatīto ierobežojumu kustībā. 433: dati Z-asī, saņemta konvertēšanas kļūdu reģistra vērtība vai pārsniegts D komandas ātruma limits. (iespējams, nepareiza parametra iestatījuma dēļ). 434: Z-ass digitālās servosistēmas kļūda; pārbaudiet diagnostikas parametru 722 un skatiet servosistēmas rokasgrāmatu. 435: Z-ass komandas ātrums pārsniedz 511 875 noteikšanas vienības sekundē; pārbaudīt parametru CMR. 436: Z-ass kodētāja kļūme. 437: Z-ass motora parametra kļūda; pārbaudiet parametrus 8320, 8322, 8323 un 8324.
3. Pārceļošanas trauksmes (trauksmes numuri)
Trauksmes apraksts: 510: X-ass pozitīvā mīkstā ierobežojuma pārvirzīšana. 511: X-ass negatīvā mīkstā ierobežojuma pārvirzīšana. 520: Y-ass pozitīva mīkstās robežas pārvirzīšana. 521: Y-ass negatīvā mīkstā ierobežojuma pārvirze. 530: Z-{{ ass{ mīkstās robežas negatīvā robeža{0}}1}}: overtravel. 4. Pārkaršanas un sistēmas trauksmes signāli: 700. trauksme norāda uz NC galvenās iespiedshēmas plates pārkaršanas stāvokli; Trauksme 704 norāda uz vārpstas pārkaršanas stāvokli. Citas 6xx sērijas trauksmes ir PMC sistēmas trauksmes, savukārt 9xx sērijas trauksmes ir NC sistēmas trauksmes. Ja lietotāji saskaras ar kādu no iepriekšminētajiem trauksmes signāliem, lūdzu, nekavējoties sazinieties ar FANUC, lai vienotos par servisu.
