FANUC pieskaršanās pārtraukuma apstrāde:
Stingra piesitiena ievilkšana:
No5202#1 Iestatiet uz 1, atlasiet G30 pieskaršanās atgriešana
0: izpildiet adreses signālu G62.6, pieskaroties atkāpšanās brīdim
1: izpildiet G30, pieskaroties G koda atcelšanai
Stingra piesitiena ievilkšana, pamatojoties uz G30 komandu (piemērota ievilkšanai pēc strāvas padeves pārtraukuma):
① Kad sistēma ir izslēgta pieskaršanās laikā, ieslēdziet to vēlreiz.
② Ievadiet MDI režīmā (vai automātiskajā režīmā):
G30P99M29Sxxx; xxx ir vārpstas ātrums, piesitot pirms strāvas izslēgšanas.
③ Sistēma automātiski ģenerē un izpilda pieskārienu ievilkšanas darbību.
2
Mitsubishi pieskārienu pārtraukuma apstrāde:
Mitsubishi sistēmā pēc uzbrukuma ātruma pārtraukšanas parasti būs:
1.0057 trauksme: trauksme, gaidot TAP atiestatīšanu
2. Un trīs asis būs bloķētas un nevarēs kustēties.
Pieeja:
1. Vispirms pārbaudiet, vai PLC slēdžā nav atspiešanas ievilkšanas. Ja tā, ieslēdziet to tieši, lai īstenotu pieskārienu ievilkšanu.
2. Ja PLC slēdžā nav pieskaršanās atgriešanas vienuma, varat piespiest YC5C IF diagnostikas saskarnē iestatīt 1, un tas automātiski atgriezīsies punktā R.
3
Siemens pieskaršanās pārtraukuma apstrāde:
Visiem Siemens 828D/840DSL pēc versijas 4.5 ir pieskaršanās atgriešanas funkcija.
