Darbgaldi ar smaguma asi, piemēram, horizontālās virpas slīpās gultas X ass, CNC frēzēšanas Z ass un apstrādes centrs, pateicoties savam smagumam, kad mašīna ir izslēgta vai servo ir gatavs, elektromagnētiskās bremzes vai pretsvari tiek izmantoti, lai kompensētu savu smagumu, lai neizraistu smaguma ass krišanu, bet pat tad, ja tā nepārvietojas lielos attālumos, būs daži mikrometri. Precīziem darbgaldiem tas nav vēlams. Šodien mēs izmantojam FANUC CNC sistēmu, padeves ass kustības funkciju avārijas apstāšanās laikā, lai novērstu slīdēšanu, ko izraisa pašas gravitācijas ass gravitācija, un pēc tam saglabātu paša darbgalda precizitāti!
1. Funkcijas ieviešana
FANUC CNC sistēmā, nospiežot avārijas apstāšanos uz darbības paneļa, visi servo gatavie signāli tiks atvienoti, un tiks atvērta arī smaguma ass bremze, bet būs daži mikrometri, kas slīdēs, un padeves ass pārvietosies caur avārijas pieturu. Funkcija, padeves ass avārijas apstāšanās laikā var pārvietot dažus mikronus pretējā virzienā, lai novērstu gravitācijas ass slīdēšanu, kad servo ir atvienots, un lai nodrošinātu, ka darbgalda gravitācijas ass stāvoklis paliek nemainīgs pirms un pēc avārijas apstāšanās un strāvas padeves pārtraukuma;
2. Parametru iestatījumi (šoreiz parametri tiek iegūti no vertikālā apstrādes centra Z ass testa)
N2005#6=1 BRKC iestatīt bremžu vadības funkciju kā derīgu
N2083 =200 bremžu vadības taimeris (milisekundēs)
N2210#6#5=1,1 Iestatiet taimeri līdz faktiskajai avārijas apstāšanās servo pastiprinātājam pēc avārijas apturēšanas signāla ievades Alpha iPS barošanas modulī (noklusējuma vērtība ir 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Iestatiet apturēšanas attāluma saīsināšanas funkcijas 2. tipu, lai tā būtu derīga avārijas apturēšanas laikā
N2373=500 Pacelšanas summa (500um)
N2374=16 pacelšanas laiks (vienība: ms)
N2373 un N2374 precizēšanas iespēja atbilstoši faktiskajai situācijai
3. Atkļūdošanas soļi
3.1 Pēc parametru iestatīšanas noregulējiet iepriekš minētos parametrus, nospiežot avārijas apstāšanos, lai novērotu mehānisko koordinātu izmaiņas. Dažreiz tas var izraisīt pārāk daudz lifta. Tas, kas mums ir nepieciešams, ir saglabāt mehāniskās koordinātas nemainīgas, lai kompensētu smaguma ass kritumu. attālums;
3.2 Galvenokārt precizēt N2373 un N2374 atbilstoši faktiskajai situācijai.
4. Kopsavilkums
Lifta garumu nosaka ierosmes atslēgšanās laiks avārijas apstāšanās laikā. Šis laiks nevar būt pārāk garš, tāpēc arī lifts ir mikronu līmenī. Ja vēlaties palielināt uzlabojumu apjomu, jums ir nepieciešama FANUC atkāpšanās funkcija. Rezerves funkcija ir jārealizē, apvienojot aparatūru un programmatūru.
