Ir FANUC oriģinālās un vietējās alternatīvas ārējiem vārpstas kodētājiem. FANUC oriģināls ir šāds:
bilde
Kad šis kodētājs sabojājas,
Uz virpas ir iespējami šādi bojājumi:
1 Vārpstas ātrums netiek parādīts vai ir neprecīzs.
2 G01 nevar aiziet, bet G0 var aiziet.
3 G32 pavediena komanda netiek izpildīta.
Apstrādes centrā ir iespējamas šādas kļūdas:
1 M19 pozicionēšanu nevar pabeigt.
2 Stingru piesitienu nevar pabeigt.
Dažkārt, lai nodrošinātu pašreizējo darbību un spriedumu, mēs varam mainīt parametru 4002.1 (SSTYP1) uz 0, lai aizsargātu kļūdu. 4002 parametri ir definēti šajā tabulā:
