Rūpnieciskie roboti ir vairāku savienojumu manipulatori vai vairāku brīvības pakāpju mašīnu ierīces, ko plaši izmanto rūpniecībā. Tiem ir noteikta automatizācija, un tie var realizēt dažādas rūpnieciskās apstrādes un ražošanas funkcijas, paļaujoties uz saviem enerģijas avotiem un vadības iespējām.
Jaunās industriālās revolūcijas fona apstākļos robotu nozare pakāpeniski virzās uz AI ēru, kas, domājams, kļūs par svarīgu mainīgo mākslīgā intelekta tehnoloģiju pilna mēroga eksplozijai.
Sadalīts pēc funkcijas:
Sadalīts pēc mehāniskās struktūras:
Industriālie roboti parasti sastāv no sešām apakšsistēmām: vadības sistēmas, piedziņas sistēmas, izpildes sistēmas, uztveres sistēmas, lēmumu pieņemšanas sistēmas un programmatūras daļas, kā arī cilvēka-robota-vides mijiedarbības sistēmas.
▍Rūpniecisko robotu nozares ķēde
Rūpniecisko robotu un aprīkojuma komplektu augšpuse ietver kontrolieru, servo sistēmu, reduktoru un citu komponentu jomas; vidusdaļa ir pilnīga mašīnu ražošanas nozare; Metināšanas, apstrādes, montāžas, apstrādes, šķirošanas, izsmidzināšanas un citas ražošanas jomas.
Attēla avots: Xingxingcha
No rūpnieciskās ķēdes viedokļa rūpniecisko robotu augšpuse ir galvenais komponentu ražotājs. Pamatkomponentu izmaksas veido 70 procentus no rūpniecisko robotu kopējām izmaksām. Pamatkomponentu piegādātājiem ir visspēcīgākā kaulēšanās spēja visā rūpniecības ķēdē.
Attēla avots: Guotai Junan, Xingxingcha
Kontrolieris, servosistēma (ieskaitot servo piedziņu un servomotoru), reduktors un citas trīs galvenās sastāvdaļas veido aptuveni 70 procentus no robota kopējām izmaksām. Tostarp reduktors veido aptuveni 36 procentus no kopējām mašīnas izmaksām, servo veido aptuveni 24 procentus un kontrolieris veido aptuveni 12 procentus, savukārt korpuss un citas daļas veido 15 procentus un 13 procentus no kopējās mašīnas. izmaksas attiecīgi.
reduktors
Reduktors ir rūpniecisko robotu galvenā sastāvdaļa ar visaugstāko vērtību. Tā ir transmisijas sastāvdaļa, kas sastāv no vairākiem pārnesumiem. Pārnesumu savienošana tiek izmantota, lai mainītu motora ātrumu, griezes momentu un kravnesību, kā arī var sasniegt precīzu vadību.
bilde
Salīdzinājumā ar vispārējas nozīmes reduktoriem, robotu reduktoriem ir jābūt ar īsas transmisijas ķēdes īpašībām, maziem izmēriem, lielu jaudu, vieglu svaru un vieglu vadāmību.
Reduktors galvenokārt ir sadalīts harmoniskajā reduktorā un RV reduktorā. Harmoniskais reduktors ir sava veida pārnesumu reduktors. RV reduktors sastāv no planētas pārnesuma reduktora priekšējās pakāpes un cikloidālā zobrata reduktora aizmugurējās pakāpes.
serveru sistēma
Servo sistēma attiecas uz sistēmu, kas izmanto pozīciju, ātrumu un griezes momentu kā kontroles lielumus un var dinamiski izsekot mērķa izmaiņām, lai panāktu automātisku vadību. Tas sastāv no trim daļām: servo piedziņas, servomotora un atgriezeniskās saites ierīces (kodētāja). Tas ir galvenais rūpniecisko robotu spēks. avots.
Servo piedziņa galvenokārt realizē pozīcijas, ātruma un griezes momenta vienības kontroli kopnes komunikācijas veidā; kodētājs galvenokārt izmanto vairāku apgriezienu absolūtās vērtības kodētāju; servomotors attiecas uz dzinēju, kas kontrolē mehānisko komponentu darbību servo sistēmā, kas var kontrolēt ātrumu, Pozīcijas precizitāte ir ļoti precīza, un sprieguma signālu var arī pārveidot par griezes momentu un ātrumu, lai vadītu vadības objektu.
Attēla avots: MIR, Xingxingcha
kontrolieris
Kontrolieris galvenokārt kontrolē robota kustības pozīciju, stāju un trajektoriju darbvietā, darbības secību un darbības laiku utt. Kā viena no trim galvenajām industriālo robotu sastāvdaļām tās ir industriālo robotu smadzenes un spēlē. izšķiroša loma robotu darbībā.
Rūpnieciskā robota korpuss
Robota korpuss, tas ir, pamatne un izpildmehānisms, ieskaitot roku, plaukstas locītavu utt., Saskaņā ar struktūru, ķermeni var iedalīt taisnstūrveida koordinātēs, sfēriskās koordinātās, cilindriskās koordinātās, locītavu koordinātās un citos veidos.
Raugoties no industriālo robotu virsbūves tirgus konkurences modeļa, "četras galvenās ģimenes" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) un YASKAWA (Yaskawa) ir mantojušas oriģinālo darbgaldu, servo sistēmu tehniskās priekšrocības. , un metināšanas iekārtas, un ir robotikas jomā. Ieņemot augstāko vietu, kā arī Epson, pasaules tirgus daļa pārsniedz 50 procentus, bet vietējā tirgus daļa pārsniedz 40 procentus.
▍Četras industriālo robotu ģimenes
FANUC
FANUC ir dibināts 1956. gadā, japāņu uzņēmums, kas specializējas CNC sistēmu izpētē un lielākais profesionālo CNC sistēmu ražotājs pasaulē. 1974. gadā iznāca FANUC pirmais robots; 2008. gadā FANUC robotu uzstādītā jauda pārsniedza 200,000 vienības, ieņemot pirmo vietu pasaulē; 2011. gadā FANUC globālie roboti pārsniedza 250,{7}} vienību, ieņemot pirmo vietu pēc tirgus daļas. Šodien FANUC ir izveidojis biznesa modeli trīs galveno rūpnieciskās automatizācijas, darbgaldu un robotu uzņēmumu koordinētai attīstībai. FANUC spēks slēpjas vieglas slodzes un augstas precizitātes lietojumos.
ABB
ABB dibināta 1988. gadā Šveicē, 1994. gadā ienāca Ķīnā un 1995. gadā nodibināja ABB China Co., Ltd.. Kopš 2005. gada ABB robotu ražošanas, pētniecības un izstrādes un inženiertehniskie centri ir sākuši pārcelt uz Ķīnu, kas liecina ka starptautiskie robotu giganti Ķīnas tirgum piešķir lielu nozīmi. Šobrīd Ķīna ir kļuvusi par ABB lielāko tirgu pasaulē.
ABB vispirms sāka no frekvences pārveidotāja. ABB produktu priekšrocība ir kustību kontroles un automatizācijas integrācija. ABB robotu algoritms ir labākais starp četriem galvenajiem zīmoliem. Tam ir ne tikai visaptveroši kustību kontroles risinājumi, bet arī pievērsta uzmanība robotu vispārīgajām īpašībām. Pievērsiet uzmanību robota konstrukcijai, un arī produkta lietošanas tehniskā dokumentācija ir diezgan profesionāla un specifiska. Ir labi zināms, ka ABB roboti ar augsta līmeņa vadības sistēmām ir dārgi.
KUKA
1898. gadā dibinātais uzņēmums KUKA Vācijā sākotnēji koncentrējās uz iekštelpu un pilsētu apgaismojumu, un drīz vien sāka spert kāju citās jomās. 1996. gadā KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH sadalījās divos uzņēmumos, kas tirgū darbojās neatkarīgi, proti, KUKA Robotics GmbH un KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA sākās ar metināšanas iekārtām, un KUKA priekšrocība slēpjas tā korpusa uzbūves novatoriskajā un lietošanas vienkāršībā. Sistēmu integrācijas bizness veido vislielāko daļu, un to ir viegli vadīt. KUKA ir paveicis labāku darbu lieljaudas robotu jomā. No robotiem, kas sver virs 120 KG, KUKA un ABB ir lielākā tirgus daļa, un starp lieljaudas 400 kg un 600 KG robotiem KUKA ir visvairāk pārdots.
JASKAVA Jaskava
Yaskawa Electric, kas dibināta 1915. gadā, ir Japānas lielākais rūpniecisko robotu uzņēmums. Yaskawa Electric sāka ar servomotoriem, un tā maiņstrāvas servo un invertoru tirgus daļa ieņem pirmo vietu pasaulē. Rūpnieciskās vadības produkti, ko pārstāv servomotori, ir tās galvenās stiprās puses. Nepārtraukti paplašinot darbības jomu un uzņēmuma mērogu, uzņēmums papildus Šanhajas galvenajai mītnei ir atvēris filiāles Guandžou, Pekinā, Čendu un citās vietās, kā arī ir izveidojis aģentūras un izplatītājus dažādos Ķīnas reģionos.
Yaskawa sāka ar servomotoru, tāpēc tas var maksimāli palielināt motora inerci, tāpēc Yaskawa robota lielākā iezīme ir tā lielā slodze un augstā stabilitāte. Tas neradīs trauksmi, braucot ar pilnu slodzi un pilnu ātrumu, un var pat darboties pārslogots. . Tāpēc Yaskawa ir salīdzinoši liels tirgus lieljaudas robotu pielietojuma jomās, piemēram, automobiļu rūpniecībā.
Yaskawa robotam ir laba stabilitāte, taču tā precizitāte nav tik augsta; bet Yaskawa robotam ir acīmredzamas cenas priekšrocības, kas ir zemākā cena starp četriem galvenajiem zīmoliem, un cena ir salīdzinoši augsta.
