Ja vēlaties tikt galā ar vārpstas atteici (neprecīzi mehāniskiem bojājumiem), jums ir jāsaprot vārpstas vadības metode, savienojuma metode starp vārpstu un vārpstas motoru un kodētāja atgriezeniskās saites metode. Tikai tad, kad teorija vada praksi, mēs varam ar pārliecību veikt remontdarbus. Neatkarīgi no tā, vai tā ir M19 pozicionēšanas kļūda vai neprecīza ātruma kļūda, mums vispirms ir jāsaprot šādas 6 bieži izmantotās pozīcijas atgriezeniskās saites metodes:
1 MZI kodētājs (visizplatītākais Lijia)
Šis kodētājs atrodas aiz FANUC vārpstas motora, un to var redzēt tikai pēc ventilatora noņemšanas sarkanā vāka iekšpusē. Visizplatītākā vārpsta ir tieši savienotā vārpsta un sinhronais jostas savienojums. Iestatiet parametru 4002.0=1. Kontroles teorijas diagramma ir šāda:
2 ārēja kodētāja savienojums (visbiežāk izmanto virpām, kvadrātveida vilnis)
Kad ārējais kodētājs ir bojāts, atvienojiet JYA3 spraudni un modificējiet parametru 4002 uz 00000001, lai aizsargātu ārējā kodētāja kļūdas trauksmi un novērtētu tā kvalitāti.
3 kā ārējais kodētājs (savienots ar vārpstas draiveri JYA4, Zhengxuanbo)
4 Tuvuma slēdža pozicionēšana (parasti izmanto vertikālā plus jostā ar lielu un mazu ātrumu)
5 BZI/CZI (ārējais) kodētājs (parasti izmanto virpošanas un frēzēšanas maisījuma darbgaldos ar CS asi)
6 BZI/CZI (iebūvēts) kodētājs (iebūvēto bieži izmanto elektriskajām vārpstām)
