Tā kā investīcijas robotikā parasti svārstās no desmitiem tūkstošu līdz miljoniem dolāru, ir svarīgi izdarīt pareizo izvēli pirmajā reizē un izvairīties no bieži pieļautām kļūdām, kas var radīt nevajadzīgus izdevumus vai uzdevumu kavēšanos. Lai palīdzētu inženieriem un dizaineriem izvairīties no sliktākajām kļūdām, šajā rakstā ir uzskaitītas 10 galvenās nepilnības, no kurām jāizvairās robotikas lietojumprogrammās.
Mīts # 1: lietderīgās slodzes un inerces nenovērtēšana
Galvenā kļūda robotikā ir par zemu lietderīgās slodzes un inerces prasību novērtēšana. To parasti izraisa, aprēķinot slodzi, neņemot vērā instrumenta svaru manipulatora galā. Otrkārt, šīs kļūdas cēlonis ir ekscentriskās slodzes radītā inerces spēka nepietiekama novērtēšana vai neievērošana.
Inerces spēki var izraisīt robota asu pārslodzi. Robotikā izplatīta ir rotējošo asu pārslodze. Ja šī problēma netiks novērsta, tas arī sabojās robotu. Slodzes samazināšana vai ātruma parametra samazināšana var tikt galā ar šo situāciju. Tomēr, samazinot ātrumu, cikla laiks palielināsies, un kā atdeve no ieguldījumiem cikla laika daļas samazināšana ir pirmais robotu iegādē. Tāpēc jau no paša sākuma ir ņemti vērā ar slodzi saistītie faktori.
Efektīva slodze ir ļoti svarīga. Dažai informācijai, ko sniedz parasto robotu tehniskie parametri, ir detalizētas instrukcijas. Nominālā slodze darbojas tikai pie nominālā ātruma. Viens no svarīgiem nosacījumiem maksimālās slodzes sasniegšanai ir robota darbības ātruma samazināšana. Turklāt , Pārmērīgas slodzes var arī sabojāt robota precizitāti.
2. kļūda: mēģina likt robotam darīt pārāk daudz
Dažreiz dizaineri padara robotu šūnas pārāk sarežģītas, prasot tām veikt pārāk daudz darba. Tas, tiklīdz tas ir izveidots, apgrūtina pareizā cikla laika noteikšanu vai rada grūtības likvidēšanas shēmās, kas radīs ievērojamas grūtības likvidēšanas ātruma ierobežojumu dēļ. Un šāda veida kļūdas bieži tiek palielinātas, un neplānota ražošanas apturēšana radīs milzīgus zaudējumus.
Cita situācija ir tāda, ka robotu un darba šūnu izmantošana pārsniedz sākotnējās dizaina iespējas. Ir viegli vilties, ja pēc simulācijas tiek pievienots papildu darbs. It īpaši, ja jaunas simulācijas netiek veiktas pirms plāna virzīšanas, tad parastais cikla laiks var netikt sasniegts. Tāpēc, lai nodrošinātu, ka robota cikls ir norādītajā laikā, tad ir jāpievērš uzmanība lietām, kas pārsniedz robota iespējas.
Pirms robota lietošanas ir jāiziet simulācija, atbilstoši konstrukcijas prasībām, lai noteiktu robota pielietojuma gājiena slodzi un cikla laiku.
3. mīts: kabeļu pārvaldības problēmu nenovērtēšana
Tik vienkārši, kā šķiet, un, iespējams, tik vienkārši, kā šķiet, kabeļu pārvaldība bieži ir pārslogota. Tomēr robotizētās ierīces kustībai ir ļoti svarīgi optimizēt kabeļu vai perifērijas ierīču piekļuvi instrumentam, kas uzstādīts manipulatora galā. Potenciālo problēmu aplēšu trūkums izraisīs citas robota kustības, lai izvairītos no kabeļa sapīšanās un stresa. Turklāt, pieņemot, ka nav dinamisku kabeļu vai kabeļu slodzes samazināšana var izraisīt vadu bojājumus un dīkstāves.
Pašlaik izmantoto robotu galaefekti parasti tiek darbināti ar gāzi vai elektriski, un neizbēgami būs atbilstošas gāzes caurules vai kabeļu savienojumi. Lielākajai daļai rūpniecisko robotu gāzes ķēde un elektriskā ķēde iziet ārā, tāpēc jums vajadzētu pievērst uzmanību robota kustības vadības laikam; ir arī daži industriālie roboti, kuru gāzes ķēde un elektriskā ķēde ir iebūvēta, kas ir ērti, tikai jāņem vērā roka un elektriskā ķēde. Gala efektora relatīvā kustība der.
4. pārpratums: jautājumi, kas jāņem vērā pirms robota izvēles
Apsverot katras ainas pielietojumu, kad sistēma ir instalēta, varat noteikt, vai lietojumprogramma ir tā, kas jums ir nepieciešama, un izvairīties no nopietnas pārslodzes iespējamo kļūdu dēļ.
Turklāt viens no jautājumiem, kas jāņem vērā, ir arī robota darba grafiks. Gājiena noteikšana ir jānosaka ne tikai pēc robota tehnisko parametru gājiena, lai noteiktu, vai prasības var izpildīt. Jāapsver, vai robota trajektorija pēc gala efektora uzstādīšanas var sasniegt nepieciešamo gājienu. Tas ir arī viens no galvenajiem simulācijas iemesliem.
Dažādās vidēs būs pielāgoti industriālie roboti. Piemēram, smidzināšanas nozarei ir nepieciešami industriālie roboti ar sprādziendrošu spējām, kas atšķiras no standarta robotiem, kā arī tīru telpu izmantošana un tā tālāk. Turklāt, izvēloties robotu, jāņem vērā robota uzticamība un tā defektu līmenis, enerģijas patēriņš utt.
Mīts #5: pārpratums par precizitāti un atkārtojamību
Precīza iekārta ir atkārtojama, bet atkārtojama iekārta ne vienmēr ir precīza. Atkārtojamība attiecas uz precīzu robota abpusējās kustības veiktspēju iepriekš noteiktā stāvoklī saskaņā ar parasto darba ceļu.
Precizitāte tiek attēlota, pārvietojoties precīzi uz aprēķināto punktu gar darba ceļu. Kustības operācijā robots pārvietojas uz dažām iepriekš noteiktām pozīcijām, veicot aprēķinus, izmantojot precīzu robota veiktspēju. Precizitāte ir tieši saistīta ar robota rokas mehānisko toleranci un precizitāti.
Precizitātei ir liela saistība ar robotizētās rokas mehānisko precizitāti. Jo augstāka precizitāte, jo lielāks ir precīzs ātrums. Robota reduktors ir svarīga galvenā struktūra, lai nodrošinātu robota precizitāti.
6. pārpratums: robota sistēmas izvēle ir atkarīga tikai no vadības sistēmas kvalitātes
Lielākā daļa robotu ražotāju vairāk domā par robota kontrolieri, nevis mehānisko veiktspēju. Taču pieņemot, ka pēc robota izvietošanas darbības laiks galvenokārt ir atkarīgs no iekārtas izturības. Sliktā robota veiktspēja, visticamāk, nav saistīta ar sliktiem kontrolieriem un elektroniku, bet gan sliktu mehānisko veiktspēju.
Bieži vien robotizētās sistēmas izvēle balstās uz operatora zināšanām par kontrolieri un programmatūru. Pieņemot, ka robotam šajā ziņā ir arī izcilas mehāniskās īpašības, tad tā būs ļoti liela konkurences priekšrocība. Un otrādi, pieņemot, ka robots pēc uzstādīšanas laiku pa laikam ir jāaptur apkopei, laika taupīšanas priekšrocība tiks zaudēta.
Mehāniskā daļa ir atslēga rūpniecisko robotu veiktspējas nodrošināšanai. Precizitātei, ātrumam un izturībai ir lieliska saikne ar mehānisko daļu. Robota uzbūve ir salīdzinoši vienkārša, parasti motors un reduktors. Ja izvēlētajam robotam bieži būs jāremontē reduktors vai citas mehāniskās konstrukcijas, tas būs ļoti apgrūtinoši.
7. pārpratums: pareizas robota zināšanu rezerves trūkums
Robotu ražotāji un sistēmu integratori parasti izstrādā robotu šūnu tikai vienai lietojumprogrammai, taču, ja lietotājam nav robotikas zināšanu rezerves, viņus var piedzīvot neveiksme. Jebkura aprīkojuma lietošanas laiks ir cieši saistīts ar to, kā lietotāji izmanto un uztur aprīkojumu. Nav nekas neparasts, ka daži pirmo reizi robotu lietotāji atsakās no apmācības. Izšķirošais nosacījums, lai robots turpinātu normāli strādāt, ir pilnībā izprast robota spējas un optimāli tās izmantot darba ietvaros.
Rūpnieciskie roboti ir ļoti īpašs aprīkojums, un to darbības sarežģītība nav mazāka par CNC darbgaldu. Tāpat arī robotu lietošanā ir jāpārzina industriālo robotu drošas darbības pamatzināšanas, pretējā gadījumā tas ir ļoti nedroši iekārtām un cilvēkiem. Robotu lietotājiem pirms atļaujas strādāt ir jāpiedalās ražotāja sistēmas drošības ekspluatācijas apmācībā.
8. pārpratums: robotu lietojumiem saistītā aprīkojuma neievērošana
Parasti ir nepieciešami mācību kuloni, sakaru kabeļi un īpaša programmatūra, taču tos var viegli aizmirst sākotnējā pasūtījuma laikā. Tas novedīs pie visa ražošanas plāna aizkavēšanās un pārmērīga budžeta. Izvēloties ar robotu saistītu aprīkojumu, jāņem vērā savas visaptverošās vajadzības. Ļoti izplatīta situācija ir tāda, ka klientiem dažreiz neizdodas integrēt dažas galvenās iekārtas un robotus, lai ietaupītu naudu, piemēram, saistīto aprīkojumu un programmatūru, kas jākonfigurē projektam. Iepirkuma procesā saistītās pasūtītās preces tiek izskatītas atbilstoši projekta prasībām.
Mīts Nr. 9: Robotu vadības sistēmu pārvērtēšana vai nenovērtēšana
Robotu vadības sistēmas iespēju nenovērtēšana radīs atkārtotas sistēmas investīcijas un pārmērīgas budžeta izmaksas. Ļoti bieži drošības ķēdēs tiek izmantota dubultā dublēšana. Pārmērīga vadības sistēmas iespēju pārvērtēšana radīs papildu aprīkojuma izmaksas, pārstrādāšanas izmaksas, zaudētas darba izmaksas utt. Mēģinājums kontrolēt pārāk daudz I/O portu un servo sistēmu pievienošana ir izplatīts pārpratums.
Drošības kontrole ir ļoti svarīgs jautājums. Apsverot drošību, ir arī nepieciešams pēc iespējas optimizēt lietojumprogrammas drošības loģisko signālu. Programmas atkārtošana nav nepieciešama.
10. mīts: Robotika vispār netiek ņemta vērā
Finansiālie ierobežojumi, zināšanu trūkums par robotiku un pagātnes mēģinājumi izmantot robotus ir iemesli, kāpēc daudzi cilvēki atsakās no robotikas. Taču, lai uzvarētu finālsacensībās tirgū, šis pārpratums ir jālabo, un robotikas izmantošana daudzos gadījumos var uzlabot efektivitāti un ietaupīt laiku. Īpaši vienkāršām darbībām un atkārtotam darbam robotiku var izmantot, lai uzlabotu ražošanas efektivitāti. Robotu izmantošana ražošanā var nodrošināt produkcijas ražu.
Līdz ar robota septītās ass parādīšanos tas var labāk sadarboties ar robota lietojumu, lai robots varētu izmantot vairāk vietas un izmantot vairāk pielietojuma scenāriju, tāpēc būs laika jautājums, līdz robots nomainīs rokasgrāmatu. .
