Darbgaldi ar gravitācijas asi, piemēram, horizontālās virpas slīpās gultnes X ass, CNC frēzēšanas Z ass un apstrādes centrs savas smaguma dēļ, kad mašīna ir izslēgta vai servo ir gatavs, elektromagnētiskā bremze vai pretsvari tiek izmantoti, lai kompensētu savu gravitāciju, lai gravitācijas ass nenokristu, bet pat tad, ja tā nepārvietojas lielā attālumā, būs daži mikrometri. Precīziem darbgaldiem tas nav vēlams. Šodien mēs izmantojam FANUC CNC sistēmu, padeves ass kustības funkciju avārijas apstāšanās laikā, lai novērstu slīdēšanu, ko izraisa gravitācijas ass' gravitācija, un pēc tam saglabātu paša darbgalda precizitāti!
1. Funkciju ievads
FANUC CNC sistēmā, nospiežot vadības paneļa avārijas apturēšanu, visi servo gatavības signāli tiks atvienoti, un tiks atvērta arī gravitācijas ass bremze, bet būs slīdoši daži mikrometri un padeves ass pārvietosies pa avārijas apturēšanu. Funkcija, padeves ass var pārvietot dažus mikronus pretējā virzienā avārijas apstāšanās laikā, lai novērstu gravitācijas ass slīdēšanu, kad servo ir atvienots, un lai nodrošinātu, ka darbgalda gravitācijas ass stāvoklis nemainās pirms un pēc avārijas apstāšanās un strāvas padeves pārtraukuma;
2. Parametru iestatījumi (šoreiz parametri iegūti no vertikālās apstrādes centra Z ass testa)
N2005#6=1 BRKC iestatīja bremžu vadības funkciju kā derīgu
N2083=200 bremžu vadības taimeris (milisekundēs)
N2210#6#5=1,1 Iestatiet taimeri līdz faktiskajai servopastiprinātāja avārijas apturēšanai pēc avārijas apstāšanās signāla ievadīšanas Alpha iPS barošanas modulī (noklusējuma vērtība ir 400 ms)
N2204#7=1 DBS2 Iestatiet 2. veida apturēšanas ceļa saīsināšanas funkciju, lai tā būtu spēkā avārijas apstāšanās laikā
N2373=500 Pacelšanas summa (500um)
N2374=16 pacelšanas laiks (vienība: ms)
Precizējiet N2373 un N2374 atbilstoši faktiskajai situācijai
3. Atkļūdošanas darbības
3.1 Pēc parametru iestatīšanas noregulējiet iepriekš minētos parametrus, nospiežot avārijas apturēšanu, lai novērotu mehānisko koordinātu izmaiņas. Dažreiz tas var izraisīt pārāk lielu pacelšanos. Mums ir nepieciešams nemainīt mehāniskās koordinātas, lai kompensētu gravitācijas ass kritumu. attālums;
3.2 Galvenokārt precizē N2373 un N2374 atbilstoši faktiskajai situācijai
4. Kopsavilkums
Pacēlāja garumu nosaka ierosmes izslēgšanās laiks avārijas apstāšanās laikā. Šis laiks nevar būt pārāk ilgs, tāpēc pacēlums ir arī mikronu līmenī. Ja vēlaties palielināt uzlabojumu apjomu, jums ir nepieciešama FANUC [39] rezerves funkcija. Rezerves funkcija ir jārealizē, apvienojot aparatūru un programmatūru.
