Parasti M99, ko mēs redzam, parādās apakšprogrammas beigās, ko izmanto, lai beigtu apakšprogrammu un atgrieztos galvenajā programmā.
Bet kods M99 dara daudz vairāk.
Papildus mūsu kopīgajai funkcijai atgriezties pie galvenās programmas, M99 var ieviest cilpas un lēciena funkcijas.
Automatizētās apstrādes laikā mēs varam izmantot robotus vai padevējus, lai uzturētu iekārtas nepārtrauktas apstrādes statusu un panāktu "izgaismojošu rūpnīcu".
Kad operators sagatavos izejvielas, robots operatīvi iekraus un izkraus izejvielas un pusfabrikātus atbilstoši programmas iestatījumiem. Tā kā šī darbība ir atkārtota, arī mūsu apstrādes programma ir jāizpilda atkārtoti, automātiski atverot darbgalda aizsargdurvis, gaidot apstrādes materiālu iekraušanu un izkraušanu, automātiski aizverot aizsargdurvis un atkārtoti izpildot apstrādes kodu. ..
Šobrīd mēs izmantosim M99 cilpas funkciju. Lai atkārtoti izpildītu apstrādes kodu, ir jāgaida signāls no robota vai padevēja.
Atbilstoši izejmateriāla iestatījumiem padevējā vai robotā, tiklīdz palete vai padevējs atrodas gaidīšanas stāvoklī, apstrādes programma nosacīti apstāsies, nevis tiks izpildīta bezgalīgā ciklā.
M99 izmanto galvenās programmas beigās, lai visa apstrādes programma tiktu izpildīta cilpā;
Lietojot apakšprogrammas beigās, tā atgriezīsies galvenajā programmā.
Pirms M99 lēciena funkcijas izmantošanas ir viens īpašs atgādinājums:
*Neizmantojiet rindu numuru dublikātus*
Neatkarīgi no tā, vai izmantojat GOTOnnnn vai M99 Pnnnn, tas bez nosacījumiem pāries uz Nnnnn līniju. Kad programmā ir vairākas Nnnnn rindas, vadības sistēma pāries uz jebkuru no tām. Tas ir ļoti bīstami apstrādei, tāpēc ir ļoti svarīgi iestatīt unikālu rindas numuru.
Lai izlaistu lielu koda daudzumu, mēs izmantosim lēciena funkciju. Kas man jādara, ja programmā vēlos izlaist tikai dažas koda rindiņas?
Es uzskatu, ka atbildi varat atrast zemāk esošajā videoklipā.
