Pašlaik visbiežāk izmantotās PLC programmēšanas valodas ir strukturētais teksts un kāpņu diagramma. Tehniķiem bez pamatzināšanām tas ir ātrākais veids, kā sākt mācīties PLC programmēšanu no kāpņu diagrammas. Neatkarīgi no PLC markas, tā kāpņu diagrammas struktūra atbilst faktiskajai elektriskajai Vadības cilpas ir līdzīgas. Tālāk mēs iesakām vairākas visbiežāk izmantotās vadības shēmas.
1. Iedarbināt, turēt un apturēt ķēdes
Četras kāpņu diagrammas Y10 sākuma, turēšanas un apturēšanas īstenošanai ir parādītas attēlā. Šīs kāpņu diagrammas var realizēt palaišanas, turēšanas un apturēšanas funkcijas. x0 ir sākuma signāls un X1 ir apturēšanas signāls. Attēlos a un c ir izmantoti Y10 parasti atvērtie kontakti, lai panāktu pašbloķējošu aizturi, savukārt b un d attēlā tiek izmantoti SET un RST norādījumi, lai panāktu pašbloķējošu aizturi.
attēlu
2. Vairāku zemējuma vadības ķēde
Zemāk redzamajā attēlā ir programma releja spoles vadīšanai divās vietās. Tostarp X0 un X1 ir sākuma un apturēšanas vadības pogas vienā vietā, bet X2 un x3 ir sākuma un apturēšanas vadības pogas citā vietā.
attēlu
3. Bloķēšanas vadības ķēde
Zemāk redzamajā attēlā ir trīs izejas spoļu bloķēšanas ķēde. Starp tiem X{{0}}, X1 un X2 ir sākuma pogas, bet X3 ir apturēšanas poga. Tā kā vienlaikus var ieslēgt tikai vienu no Y0, Y1 un Y2, parasti slēgtie Y0, Y1 un Y2 kontakti ir virknē savienoti ar pārējo divu spoļu vadības ķēdēm.
attēlu
4. Secīgās palaišanas vadības ķēde
Kā parādīts attēlā, Y{{0}} parasti atvērtais kontakts ir savienots virknē Y1 vadības cilpā, un Y1 ieslēgšanās ir atkarīga no Y{{5} }. Tādā veidā Y1 ir atļauts ieslēgt tikai tad, kad Y0 ir ieslēgts. Kad Y0 ir izslēgts, Y1 tiek izslēgts un apturēts, un, kad Y0 ir ieslēgts, Y1 var ieslēgties un apstāties pats. X0 un X2 ir starta pogas, X1 un X3 ir apturēšanas pogas.
attēlu
5. Motora uz priekšu un atpakaļgaitas ķēde
attēlu
6. Centralizētas un decentralizētas vadības shēmas
Automātiskajā līnijā, kas sastāv no vairākām atsevišķām mašīnām, ir centralizēta vadība uz galvenā operāciju galda un decentralizētās vadības bloķēšana uz vienas mašīnas operāciju galda. Centralizētās un decentralizētās vadības kāpņu diagramma ir parādīta attēlā. x2 ir selektora slēdzis, un tā kontakti ir bloķējoši kontakti centralizētai vadībai un decentralizētai vadībai. Kad X2 ir IESLĒGTS, tā ir vienas mašīnas sadalīta palaišanas vadība; kad x2 ir IZSLĒGTS, tā ir centralizēta vispārējā palaišanas kontrole. Abos gadījumos atsevišķa iekārta un galvenā darbības konsole var izdot apturēšanas komandas.
