Kopējo adrešu rakstzīmju nozīme
Detalizēts CNC FANUC apstrādes centra programmēšanas instrukciju kodu skaidrojums
Palīgfunkcijas M komanda
Piezīme. Blokā var būt tikai viena M komanda. Ja programmā parādās divas vai vairākas M komandas, derīga ir tikai pēdējā M komanda, bet pārējās ir nederīgas!
Citas instrukcijas
(1) F - padeves ātruma komanda
F un sekojošie skaitļi norāda, ka, ja komanda ir G94, vienība ir mm/min, ja komanda ir G95, vienība ir mm/r.
(2) S - vārpstas ātruma komanda
S un sekojošie skaitļi norāda, ka vienība ir r/min.
(3) T - rīka komanda
T un sekojošie trīs cipari norāda instrumenta numuru.
(4) H un D instrumenta garuma kompensācijas vērtība un instrumenta rādiusa kompensācijas vērtība
H un D un sekojošie trīs cipari norāda, ka šie trīs cipari ir atmiņas adrese (numurs), kurā tiek saglabāta instrumenta kompensācijas summa.
Detalizēts G komandas koda skaidrojums
1. Mašīnas funkciju iestatīšana
1. G53 - izvēlieties mašīnas koordinātu sistēmu
Formāts: G53 XYZ; (XYZ ir mašīnas koordinātu vērtība)
Piezīme. Kad ir norādīta komanda G53, tiek noņemta instrumenta rādiusa kompensācija, instrumenta garuma kompensācija un instrumenta nobīdes vērtība. Parasti Z ass ir paredzēta instrumentu nomaiņai.
2. G54 ～ G59 - izvēlieties sagataves koordinātu sistēmu
Piezīme: Pēc barošanas ieslēgšanas un atskaites punkta atgriešanas sistēma automātiski izvēlas G54.
3. G54.1 P1 ～ P48 - izvēlieties papildu sagataves koordinātu sistēmu
4. G52 - vietējā koordinātu sistēma
Formāts: G52X YZ;
Formāta nozīme: lai atvieglotu programmēšanu, iestatiet sagataves koordinātu sistēmas apakškoordinātu sistēmu. XYZ vērtība G52 ir pozīcijas koordināta sagataves koordinātu sistēmā G54 ～ G59.
Atcelt vietējo koordinātu sistēmu —— G52 X 0 Y 0 Z 0;
Piezīme: Ja tiek komandēta vietējā koordinātu sistēma G52 vai vietējā koordinātu sistēma tiek atcelta, instrumenta nobīdes vērtības, piemēram, instrumenta garuma kompensācija un instrumenta rādiusa kompensācija, tiks atceltas. Nākamajā programmā ir jāatiestata norādītā instrumenta garuma kompensācija, instrumenta rādiusa kompensācija un citas instrumenta nobīdes vērtības.
5. G90 - absolūta programmēšana
Absolūtā programmēšana nozīmē, ka instruments pārvietojas noteiktā pozīcijā prom no sagataves koordinātu sistēmas sākuma.
6. G91 - pakāpeniska programmēšana
Pieaugošajā programmēšanā instrumenta kustības attālums tiek aprēķināts, pamatojoties uz iepriekšējo punktu, kas ir iepriekšējā punkta pieaugums.
7. G21 mm ieeja G20 collu ievade
8. G16 - iespējot polāro koordinātu komandu G15 - atcelt polāro koordinātu komandu
2. Interpolācijas funkcijas instrukcija
1. G00 - ātras pozicionēšanas instrukcija
Formāts: G00 XYZ;
Formāta nozīme: komanda G00 liek rīkam pārvietoties no instrumenta pašreizējā punkta uz citu punktu ar visātrāko ātrumu punkta pozīcijas vadības režīmā. Trajektorija ne vienmēr ir divi punkti un viena līnija, tā var būt pārtraukta līnija.
Piezīme: (1) Kad instruments pārvietojas no augšas uz leju: G00 XY; Z; Vispirms iestatiet XY plakni, un tad Z ass nolaižas. (2) Kad instruments pārvietojas no apakšas uz augšu: G00 Z; XY; Vispirms paceļas Z ass, un tad tiek iestatīta XY plakne.
2. G01 - Lineārās interpolācijas komanda
Formāts: G01 XYZF;
Formāta nozīme: komanda G01 liek rīkam pārvietoties no pašreizējā uz norādīto punktu saskaņā ar komandu F.
3. G02 - interpolācija pulksteņrādītāja virzienā, G03 - interpolācija pretēji pulksteņrādītāja virzienam
Formāts: G17 {G02 /G03} XY (R /IJ) F;
G18 {G02 /G03}X Z (R /I K )F;
G19 {G02 /G03}Y Z (R /J K )F;
Formāta nozīme:
Piezīme: 1. To var izlaist, ja IJK ir nulle; tajā pašā programmā, ja IJK un R parādās vienlaikus, R ir derīgs.
2. Apstrādājot ar R, visu apli nevar apstrādāt, un visu apli var ieprogrammēt tikai ar centra koordinātu IJ k.
3. Programmas pauzes instrukcija
1. G04 - Pauzes instrukcija
Formāts: G04 X; vai G04 P;
Formāta nozīme: X seko pagarinājuma laiks, vienība ir s, un aiz tā ir jābūt aiz komata. Skaitlis aiz P ir vesels skaitlis, un vienība ir ms.
Ceturtkārt, apakšprogrammas izsaukšanas instrukcija
1. M98 P ×××;
Formāta nozīme: P × × × attiecas uz izsaucējas programmas apakšprogrammas numuru, 0 pirms programmas nevar izlaist, tas attiecas uz atkārtotu zvanu skaitu.
2. Apakšprogrammas rakstīšana būtībā ir tāda pati kā vispārējai programmai, izņemot to, ka programmas beigas ir M99, kas nozīmē, ka apakšprogramma beidzas un atgriežas. M99 nav jābūt blokam neatkarīgi, bet to var ievietot pēdējā bloka beigās.
Piektkārt, instrumentu kompensācijas instrukcijas
1. G43, G44, G49 - rīka garuma kompensācijas komanda
Formāts: G43 ZH; norāda instrumenta garuma pozitīvo kompensāciju, Z ass sasniedzamais attālums Z ir norādītā vērtība plus kompensācijas vērtība H.
G44 ZH; Apzīmē instrumenta garuma negatīvo kompensāciju, Z ass sasniegšanas attālums Z ir norādītā vērtība mīnus kompensācijas vērtība H.
G49 Z; vai H00 nozīmē atcelt instrumenta garuma kompensāciju
Piezīme: komandai G43 G44 nav nekāda sakara ar G90 G91, H komandai atbilstošā nobīdes vērtība var būt negatīva vai pozitīva. Kad H ir 0, instrumenta garuma kompensācija tiek atcelta. H vērtības diapazons ir 00–200.
Tā kā kompensācijas vērtība svārstās no -999,999 līdz 999,999 mm vai no -99,9999 līdz 99,9999 collām, kompensācijas vērtības zīme mainās, un visu darbu var paveikt, izmantojot G43.
2. G41, G42, G40 - instrumenta rādiusa kompensācijas komanda
Formāts: {G17 G18 G19} [G41 G42] (G00 G01) (XY, XZYZ) DF;
G40 G00 (G01) XYF; vai D00
Formāta nozīme: G17 G18 G19 ir atlases plakne,
G41 instrumenta rādiusa kreisās puses kompensācija, G42 instrumenta rādiusa labās puses kompensācija un G40 instrumenta rādiusa kompensācija tiek atcelta.
Piezīme:
1. Ievadot instrumenta rādiusa kompensācijas stāvokli no bez instrumenta kompensācijas stāvokļa vai atceļot instrumenta rādiusa kompensāciju, instruments ir jāpārvieto noteiktā attālumā, pretējā gadījumā instruments tieši izlīdzinās instrumenta rādiusu normālā kustības virzienā, un instruments sadursies, ja nav pagrieziena vietas.
2. Kad D ir 0, instrumenta rādiusa kompensācija tiek atcelta. D vērtības diapazons ir 0-200.
Tā kā kompensācijas vērtības diapazons ir -999,999 ～ 999,999 mm vai -99,9999 ～ 99,9999 collas.
3. Instrumenta rādiusa kreisās un labās puses kompensācijas spriedums ir balstīts uz instrumenta padeves virzienu, instrumenta centra kontūru, jo īpaši G41 un G42 kreisās un labās nobīdes vērtības, izpildot G18 G19.
4. Izpildot G41, G42 un G40, kustības komanda var izmantot tikai G00 G01, bet ne G02 G03.
5. Lai nodrošinātu kontūras integritāti un gludumu, parasti izmantojiet: G41 G42 komandu, lai veiktu instrumenta rādiusa kompensāciju, ejiet caur pārejas posmu (aplis vai taisna līnija), kontūru griešana iet caur pārejas posmu (aplis vai taisni) rindā), izmantojiet G40, lai atceltu instrumenta rādiusa kompensāciju.
6. Programmēšanas laikā, ja rīka rādiusa kompensācijas ieviešanas un atcelšanas programma atrodas bloka galvenajā programmā (tas jādara, apstrādājot priekšnieku), tad, kad apakšprogrammas izsaukšanas reižu skaits (apstrādes kontūra) programma) pārsniedz vienu reizi, tā tiks izgriezta otro reizi. Būs pārsniegšanas parādība.
Seši, konservētu ciklu norādījumi
Fiksētā cikla komandu funkciju saraksts
Fiksēta cikla komandas parastās sešas pamatdarbības ir šādas:
1. darbība - X un Y ass pozicionēšana (sākotnējais punkts)
2. 2. darbība - ātri sasniedziet punkta R plakni (griezuma pozīcija
3. darbība-caurumu apstrāde. Caurumu apstrāde tiek veikta griešanas padeves režīmā.
4. 4. darbība - darbība cauruma apakšā. Piemēram, pauze, vārpstas apturēšana, instrumenta nobīde utt.
5. 5. darbība - atgriešanās R plaknē.
6. 6. darbība - ātri atgriezieties sākumā
