1. Atgriezties uz nulles (atgriešanās pie mašīnas izcelsmes)
Pirms instrumenta iestatīšanas jāveic nulles atgriešanās (atgriešanās pie mašīnas izcelsmes) darbība, un bremzei jānotīra pēdējās darbības koordinātu dati. Piezīme: X, Y un Z asīm jābūt nullei.
2. Vārpsta griežas uz priekšu
"MDI" režīmā vārpsta griežas uz priekšu, ievadot komandas kodu, un saglabā vidējo rotācijas ātrumu. Pēc tam nomainiet "rokas rata" režīmu un veiciet mašīnas kustību, izmantojot pārveidošanas regulēšanu.
3. X virziena instrumenta iestatīšana
Uzmanīgi pieskarieties instrumentam sagataves labajā pusē, lai notīrītu darbgalda relatīvās koordinātas; paceliet instrumentu Z virzienā, pēc tam pārvietojiet instrumentu pa kreisi no sagataves un pārvietojiet instrumentu un sagatavi uz leju līdz tādam pašam augstumam pa Z. Viegli pieskarieties, paceliet instrumentu, reģistrējiet darbgalda relatīvās koordinātas X vērtību, pārvietojiet instrumentu uz pusi no relatīvās koordinātas X, reģistrējiet darbgalda absolūtās koordinātas X vērtību. un nospiediet (INPUT), lai ievadītu koordinātu sistēmu. (IESPĒJAMA arī FANUC sistēmas ievade "X0." un nospiediet "Measure").
4. Instrumenta iestatīšana Y virzienā
Uzmanīgi pieskarieties instrumentam sagataves priekšā, lai notīrītu darbgalda relatīvās koordinātas; paceliet instrumentu Z virzienā un pēc tam pārvietojiet instrumentu uz sagataves aizmuguri un viegli pārvietojiet instrumentu un sagatavi pa Z līdz iepriekšējam augstumam. Viegli pieskarieties, paceliet instrumentu, reģistrējiet darbgaldu relatīvās koordinātas Y vērtību, pārvietojiet instrumentu uz pusi no relatīvās koordinātas Y, reģistrējiet darbgaldu absolūtās koordinātas Y vērtību un nospiediet (INPUT), lai ievadītu koordinātu sistēmu ( FANUC sistēmas ieejas "Y0". Iespējama arī "Mēra" nospiešana).
5. Z virziena instrumenta iestatīšana
Pārvietojiet instrumentu uz sagataves virsmas, lai tas būtu nulle Z virzienā, lēnām pārvietojiet instrumentu, lai viegli pieskartos sagataves augšējai virsmai, šajā laikā pierakstiet Z vērtību darbgaldu koordinātu sistēmā un nospiediet (INPUT), lai ievadītu koordinātu Tikko ievadiet sistēmu (FANUC sistēmas ievadi "Z0." un nospiediet "Measure").
