Mehāniskajās iekārtās, lai iegūtu lielāku transmisijas attiecību jeb ātruma maiņu un atpakaļgaitu, bieži vien ir nepieciešams izmantot vairākus pārnesumu pārus transmisijai, piemēram, darbgaldos, ātrumkārbās un diferenciāļos, ko izmanto automašīnās, un pārnesumu reduktorus, ko plaši izmanto inženierzinātnes. utt. Šāda veida transmisijas sistēmu, kas sastāv no vairākiem pārnesumu pāriem, sauc par pārnesumu vilcienu vai saīsināti par pārnesumu vilcienu.
Atkarībā no tā, vai transmisijas laikā katra zobrata ass pozīcija ir fiksēta, pārnesumu vilciens ir sadalīts divos pamatveidos: fiksētās ass pārnesumu vilciens un planētu pārnesums. Visu pārnesumu ģeometriskās asu pozīcijas tiek fiksētas pārraides laikā, un šāda veida pārnesumu vilcienu sauc par fiksētas ass pārnesumu vilcienu.
Pārraides laikā pārnesuma g ģeometriskā ass griežas ap zobratu a, b un elementa H kopējo asi, un šāds zobratu vilciens kļūst par planetāro pārnesumu vilcienu. Atbilstoši dažādām brīvības pakāpēm planētu pārnesumu vilcienu var iedalīt epicikliskajos pārnesumos un diferenciālos pārnesumos. Epicikliskajam zobratu vilcienam ir viena brīvības pakāpe, bet planētu pārnesumu vilcienam ir divas brīvības pakāpes.
1. Riteņu vilciena transmisijas koeficients
Piedziņas riteņa ātruma attiecību riteņu vilciena sākumā un dzenošo riteni beigās sauc par riteņu vilciena pārnesuma attiecību, un i apzīmē griešanās leņķa lielumu.
Formulā n1 — dzenošā riteņa ātrums 1, r/min; nk——dzenošā riteņa ātrums, r/min;
2. Zobrata loma
2.1 Realizēt kustības un jaudas pārraidi starp divām asīm, kas atrodas tālu viena no otras
Pārnesumkārbā, kad attālums starp galveno un piedziņas vārpstu ir salīdzinoši liels, ja transmisijai tiek izmantots tikai viens pārnesumu pāris, zobratu izmēri neizbēgami būs lieli. Tādējādi konstrukcijas izmērs un svars gan pieaugošajai mašīnai, gan atkal izlietoto materiālu, gan ražošanas uzstādīšanai ir neērti. Ja transmisijai tiek izmantots pārnesumu vilciens, kas sastāv no diviem pārnesumu pāriem, pārnesuma izmērs var būt daudz mazāks, un arī izgatavošana un uzstādīšana ir ērtāka.
Kā darbojas velosipēda pārnesumu pārslēgšana
2.2 Realizēt šunta transmisiju
Izmantojot zobratu, viena piedziņas vārpsta var piedzīt vairākas piedziņas vārpstas, lai vienlaikus grieztos, lai iegūtu dažādus nepieciešamos ātrumus.
2.3 Realizēt mainīga ātruma transmisiju
Ja piedziņas vārpstas ātrums ir nemainīgs, piedziņas vārpsta var iegūt dažādus darba ātrumus, izmantojot zobratu. Šāda veida transmisiju sauc par mainīga ātruma transmisiju. Daudzām mašīnām, piemēram, automašīnām, darbgaldiem un celtņiem, ir nepieciešama mainīga ātruma piedziņa.
bilde
▲ Pārnesumu transmisija
2.4 Iegūstiet lielāku pārraides koeficientu
Lielu transmisijas attiecību var iegūt, izmantojot fiksētas ass zobratu vai planētu pārnesumu.
Ja lielas transmisijas koeficienta iegūšanai izmanto fiksētas ass pārnesumu vilcienu, ir nepieciešama daudzpakāpju pārnesumu transmisija, kā rezultātā transmisijas ierīces struktūra ir sarežģīta un apjomīga. Izmantojot planētu pārnesumu vilcienu, ir nepieciešami tikai daži pārnesumi, lai iegūtu lielu transmisijas attiecību. Tā kā planētu pārnesumu sistēma izmanto vairākus planetāros pārnesumus, lai sadalītu slodzi, un bieži vien izmanto iekšējo savienojošo transmisiju, vieta iekšējā zobrata vidū tiek izmantota saprātīgi, un ieejas vārpsta un izejas vārpsta atrodas uz vienas ass, kas ne tikai ievērojami palielina planetārā reduktora nestspēju. uzlabots, un radiālais izmērs ir ļoti kompakts. Ar tādu pašu jaudas un transmisijas attiecību planetārā reduktora tilpums un svars ir tikai 1/2 ~ 1/3 no pārnesumu vilciena reduktora ar fiksētu vārpstu.
bilde
2.5. Apzināties kustības sintēzi un sadalīšanos
Mašīnās kustības sintēzes un sadalīšanās īstenošanai izmanto diferenciālo planētu pārnesumu vilcienu ar divām brīvības pakāpēm. Šī ir unikālā planētu pārnesumu vilciena funkcija.
Kustības sintēze: diferenciālajam zobratu vilcienam ir divas brīvības pakāpes, un tikai tad, kad ir dota jebkura divu no trim pamatkomponentiem kustība, var noteikt trešās pamatkomponentes kustību. Tas nozīmē, ka trešā pamatkomponenta kustība ir pārējo divu pamatkomponentu kustību sintēze.
bilde
▲ Konisko zobratu diferenciāļa pārnesumu vilciens (kustības sintēze)
Kustības sadalīšana: izmantojot diferenciālo pārnesumu vilcienu, vienas pamatkomponentes rotāciju var sadalīt arī pārējo divu pamatkomponentu rotācijā atbilstoši vajadzīgajai attiecībai.
bilde
▲ Automašīnu diferenciālis (kustības sadalīšanās)
Visbeidzot, apskatīsim garo
Ātrgaitas sliedes zobrata sakabes darbības principa 3D demonstrācijas animācija
Piedzimstot zobratam, nebiju gaidījis, ka apstrādes process būs tik sarežģīts
