Kādi ir servo elektriskās partijas vibrācijas iemesli? Apskatīsim to.
1. Mehāniskās konstrukcijas radītā vibrācija ir sadalīta šādos divos apstākļos:
(1) Pļāpāšana bez kravas:
(1) Motoram ir vājš pamats, slikta stingrība vai nav cieši nostiprināts.
(2)Elektriskā ventilatora asmeņi ir bojāti, iznīcinot rotora mehānisko līdzsvaru.
(3)Kloķvārpsta ir saliekta vai saplaisājusi. To var atrisināt, pievelkot skrūves, nomainot elektrisko ventilatora lāpstiņas un nomainot kloķvārpstas.
2. Ja vibrācija rodas pēc iekraušanas, to parasti izraisa transmisijas ierīces defekts un var spriest par šādiem defektiem:
Nelīdzsvarota drošības jostas riteņa vai sakabes velmēšana.
Sakabes centra līnija ir nekonsekventa tā, ka motors nesakrīt ar virzīto mehānisko asi.
(3)Nelīdzsvaroti piedziņas siksnas savienojumi. To var atrisināt, pārlasot transmisijas ierīci, lai to līdzsvarotu.
2. Servozēšanas sistēmas kompensācijas plāksnes un servo pastiprinātāja defektu radītā vibrācija:
Pēkšņs strāvas padeves pārtraukums motora kustības laikā izraisa lielu vibrāciju, kas ir saistīta ar nepareizu servo pastiprinātāja BRK spailes iestatījumu un iestatīšanas parametriem. Paātrinājuma un palēninājuma laika konstanti var palielināt, un PLC var izmantot, lai lēnām iedarbinātu vai apturētu motoru tā, lai tas nevibrētu.
3. Vibrācija, ko izraisa ātruma cilpas problēma:
Ātruma cilpas integrālais pastiprinājums, ātruma cilpas proporcionālais pieaugums, paātrinājuma reakcijas pieaugums un citi parametri ir nepareizi. Jo lielāks ieguvums, jo lielāks ātrums, jo lielāks inerces spēks, jo mazāka kļūda, un jo vieglāk ir radīt vibrācijas. Neliela pieauguma iestatīšana var saglabāt ātruma reakciju, un nav viegli radīt vibrāciju.
4. Slodzes inerces radītā vibrācija:
Problēmas ar vadotni un skrūvi izraisa slodzes inerces palielināšanos. Vadotnes un svina skrūves rites inercei ir liela ietekme uz servomotora transmisijas sistēmas stingrību. Pie fiksēta pastiprinājuma, jo lielāka ir rites inerce un jo lielāka ir stingrība, jo lielāka ir iespēja, ka motors vibrēs; jo mazāka ir rites inerce, jo zemāka ir stingrība un jo mazāka ir motora vibrēšanas iespēja. . Rites inerci un slodzes inerci var samazināt, nomainot vadotnes sliedes un skrūvju stieņus ar mazākiem diametriem, lai motors nevibrētu.
5. Elektrisko daļu radītā vibrācija:
(1) Bremze nav ieslēgta, ko izraisa tādi faktori kā reakcijas sprieguma nestabilitāte. Pārbaudiet, vai bremze ir ieslēgta, kontrolējiet nulles servo funkciju, pievienojot kodētāja vektoru, un izvēlieties griezes momenta samazināšanas metodi, lai izvadītu noteiktu griezes momentu, lai atrisinātu pļāpāšanu. Ja reakcijas spriegums ir nenormāls, vispirms pārbaudiet, vai svārstību periods ir saistīts ar ātrumu. Ja tā ir, pārbaudiet, vai savienojums starp galveno vārpstu un galveno vārpstas motoru ir bojāts, vai ir bojāta galvenā vārpsta un impulsu ģenerators, kas uzstādīts maiņstrāvas galvenās vārpstas motora galā utt. Ja tas nav svarīgi, Jums jāpārbauda, vai iespiedshēmas plate ir bojāta, un jums ir jāpārbauda shēmas plate vai jāpārkārto tā.
(2) Motora pēkšņo vibrāciju darbības laikā galvenokārt izraisa fāzes trūkums. Jākoncentrējas uz to, vai drošinātāja kausētājs ir izpūsts, vai slēdzis ir labi aiztikts un vai katrā elektrotīkla posmā ir elektrība.
