Precīzijas reduktori, ko izmanto globālie industriālie roboti, būtībā ir monopolizēti Japānā. Lai gan pēdējos gados Ķīnā ir masveidā ražoti RV reduktori, daži vietējie robotu uzņēmumi tos izvēlas. Pašlaik Ķīnas tirgū reduktori parasti ir atkarīgi no importa.
▲Japāņu Yaskawa robots ar nazi mizo zirņus
Kā tradicionāls ražošanas spēkstacija, Vācijas, Itālijas, Japānas un citu valstu reduktori produkti ir vadošajā pozīcijā nozarē materiālu, dizaina līmeņa, kvalitātes kontroles, precizitātes, jaudas blīvuma, uzticamības un kalpošanas laika ziņā.
Mehāniskās transmisijas jomā reduktors ir starpierīce, kas savieno strāvas avotu un izpildmehānismu. Parasti tas izmanto elektromotora un iekšdedzes dzinēja ātrgaitas jaudu, lai sasniegtu palēninājuma mērķi, izmantojot mazo pārnesumu uz ieejas vārpstas un lielo pārnesumu uz izejas vārpstas. Un pārraidīt lielāku griezes momentu.
Aviācijas kosmosa, robotikas un medicīnas iekārtu attīstības rezultātā ir palielinājies pieprasījums pēc augstas veiktspējas precīzijas reduktoriem ar vienkāršu un kompaktu struktūru, lielu pārraides jaudu, zemu trokšņa līmeni un stabilu transmisiju, starp kuriem ir RV reduktori un harmoniskie reduktori. ir divu veidu reduktori, kas mašīnā ir smagākie.
Precizitātes reduktors ir spēka pārvades mehānisms, kas izmanto pārnesumu ātruma pārveidotāju, lai samazinātu motora apgriezienu skaitu līdz vēlamajam apgriezienu skaitam un iegūtu lielāku griezes momenta ierīci.
▲ Nabtesco reduktors
Pašlaik pasaulē nav daudz precīzu reduktoru ražotāju ar liela mēroga un uzticamu veiktspēju, un lielāko tirgus daļu aizņem Japānas uzņēmumi: Nabtesco RV reduktors veido aptuveni 60 procentus, Harmonica harmonikas reduktors veido apmēram 15 procenti , Ir arī Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, proporcija nav atrasta). Īpaši robotikas jomā lietojumprogrammu īpatsvars ir milzīgs.
Nabtesco (Nabtesco) tiek izveidots, apvienojoties diviem Japānas uzņēmumiem Teijin Seiki un Nabok (kas ražoja Japānas pirmās automātiskās durvis 1956. gadā). Kā kustību kontroles sistēmu un komponentu ražotāji abi uzņēmumi ir apguvuši augstākās klases pamattehnoloģijas un kontrolējuši lielu tirgus daļu savās konkrētajās uzņēmējdarbības jomās.
Kā pasaulē lielākais precizitātes cikloīdu reduktoru ražotājs Nabtesco ražo augstas veiktspējas reduktorus, dobās vārpstas reduktorus un vienas ass servo izpildmehānismus un kontrolierus.
Tās ražotajām precīzajām iekārtām ir augsts griezes moments, augsta stingrība un liela pārslodzes triecienizturība, un tajā pašā laikā tai ir augsta precizitāte un ļoti zems atgriešanas klīrenss, un to plaši izmanto satelītos, radara antenās, rūpnieciskajos robotos, pusvadītājos un metināšanas tehnoloģijās. un citu nozaru automatizācijas joma.
▲ Katram rūpnieciskā robota savienojumam tiek uzlikts precizitātes reduktors
Japānas Harmonic Drive Systems Inc. (saīsināti HDSI) ir līderis vispārējās kustības kontroles jomā. Tā ražotajam Harmonic Drive kombinētajam harmonikas reduktoram ir viegls svars, mazs izmērs, bez pārnesuma pretdarbības un liela griezes momenta jauda. To plaši izmanto dažādās progresīvās jomās, piemēram, industriālajos robotos, humanoīdu robotos, pusvadītāju šķidro kristālu ražošanas ierīcēs, fotoelementu aprīkojumā, optiskajos instrumentos un precīzijas darbgaldos.
▲ Harmonisko reduktora iekšējā struktūra
Lai segtu zemo samazinājuma koeficienta lauku, ko nevar sasniegt harmoniskais reduktors, HDSI produkti ietver arī precīzo planētu pārnesumkārbas harmonisko reduktoru Harmonic Planetary. Iekšējā gredzenveida zobrata unikālais deformācijas process var padarīt planetāro zobratu ciešāk ar to, novērst pretdarbību un sasniegt precizitātes līmeņa transmisijas kļūdu.
▲ Harmonic Planetary Gears harmoniskais planetārais reduktors
Harmoniskās piedziņas reduktors ir pārnesumu pārvades sistēma, kas balstās uz viļņu ģeneratoru, lai radītu elastīgu zobratu un sietu vadāmu elastīgu deformāciju ar stingriem zobratiem, lai no sākuma pārnestu kustību un jaudu.
Japānas Sumitomo SUMITOMO ir celtniecības tehnikas ražotājs Sumitomo grupā, kas ir viens no pasaules 500 labākajiem uzņēmumiem ar vairāk nekā 400 gadu vēsturi. Pēc tam, kad 1967. gadā Sumitomo produkti izstrādāja pirmo hidraulisko ekskavatoru ar savu tehnoloģiju, Sumitomo šobrīd darbojas visā pasaulē. Hidrauliskā ekskavatora siluets.
Sumitomo reduktors ietver dažāda veida reduktorus, piemēram, Sumitomo lielo spirālveida zobratu reduktoru, Sumitomo planetāro zobratu reduktoru, Sumitomo spirālveida zobratu reduktoru, Sumitomo tārpu reduktoru utt. Samazināšanas koeficients ir liels, efektivitāte ir augsta, tapas zobu savienošanas sistēma ir piedurknes tipa rites berze, savienojuma virsmai nav relatīvas slīdēšanas, un pirmā posma samazināšanas efektivitāte var sasniegt 94 procentus.
02
Reduktora tehniskais slieksnis kā precīzo mašīnu nozares virsotne ir ļoti augsts. RV reduktors pilnībā sastāv no augstas precizitātes komponentiem un zobratiem, kas savienojas viens ar otru. Precīzas noteikšanas tehnoloģija izvirza ārkārtīgi augstas prasības.
Lielākā daļa vietējo uzņēmumu pētniecības un attīstības iegūst datus, izmantojot reverso inženieriju, un viņi to pilnībā apzinās, bet nezina, kāpēc. Tāpēc, lai gan daži vietējie uzņēmumi ir guvuši ievērojamus sasniegumus tehniskajā līmenī, vietējo reduktoru izpētē un attīstībā ir grūtības attiecībā uz precizitātes uzturēšanu, precizitāti un produkta kalpošanas laiku. Dažādas grūtības izraisa sliktu vietējo reduktoru konsistenci. zema reproducējamība.
Savukārt reduktora detaļu apstrādes un izgatavošanas iekārtas ir ļoti dārgas. Piemēram, Megale virsmas slīpmašīnas vienības cena ir tuvu 10 miljoniem juaņu. Bez pietiekama ražošanas atbalsta iekārtu amortizācijas izmaksas ir biedējoši augstas.
Vietējo precizitātes reduktoru izmaksas ir augstākas nekā ārvalstu konkurentiem, taču to veiktspēja ir sliktāka nekā konkurentu. Protams, pārdošanas apjoms nav labs, un nav iespējams panākt apjomradītus ietaupījumus un rentabilitāti. Bez peļņas, bez partijām būs nepietiekami resursi, lai veiktu tehnoloģisko uzlabošanu, izpēti un pētniecību un attīstību, un nebūs iespējas veidot kvalitātes kontroli, kā arī nebūs iespējas uzlabot tehnoloģiju un veiktspēju.
Šobrīd robotu jomā tiek izmantoti divi galvenie reduktoru veidi, viens ir RV reduktors, bet otrs ir harmonikas reduktors. Šarnīrveida robotos, tā kā RV reduktorim ir lielāka stingrība un griešanās precizitāte, RV reduktors parasti tiek novietots uz pamatnes, izlices, pleca un citām smagām slodzēm, un harmonikas reduktors tiek novietots uz apakšdelma, plaukstas locītavas vai rokas.
Augstas precizitātes robotu reduktoriem Japānai ir absolūta vadošā mala. Patlaban 75 procentus precizitātes reduktoru globālajā robotu industrijā monopolizē Japānas Nabtesco un HarmonicDrive (nozarē plaši pazīstami kā RV reduktori un harmonikas reduktori), tostarp ABB, FANUC, starptautisko galveno robotu ražotāju, piemēram, KUKA, reduktori. nodrošina iepriekš minētie divi uzņēmumi.
Saskaņā ar nozares insaideru teikto, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA un citi starptautiski plaši izplatīti robotu ražotāji nodrošina reducētājus no iepriekšminētajiem diviem Japānas uzņēmumiem, un tiem ir ļoti stingri sadarbības nosacījumi ar abiem uzņēmumiem, tas ir, lietojot šo. divi uzņēmumi vairs nevar izmantot citu uzņēmumu produkciju, pretējā gadījumā sadarbības attiecības tiks pārtrauktas.
Galvenās sastāvdaļas vienmēr ir ierobežojušas Ķīnas robotu straujo attīstību. Ja mēs vēlamies veidot robotu industrializāciju, atbrīvoties no ārvalstu robotu kompāniju ierobežojumiem un iegūt autonomiju robotu jomā, mums ir jāpaātrina reduktoru lokalizācija darba kārtībā.
