Vārds "servo" cēlies no grieķu vārda "vergs". Ar "servomotoru" var saprast motoru, kas absolūti pakļaujas vadības signāla komandai: pirms vadības signāla izsūtīšanas rotors stāv uz vietas; kad tiek nosūtīts vadības signāls, rotors nekavējoties griežas; Kad vadības signāls pazūd, rotors var nekavējoties apstāties.
Servo motors ir mikromotors, ko izmanto kā automātiskās vadības ierīces izpildmehānismu. Tās funkcija ir pārveidot elektrisko signālu par rotējošas vārpstas leņķisko nobīdi vai leņķisko ātrumu.
darba princips
1. Servo sistēma (servomehānisms) ir automātiska vadības sistēma, kas ļauj izvades kontrolētajiem lielumiem, piemēram, objekta pozīcijai, orientācijai un stāvoklim sekot jebkurām ievades mērķa (vai dotās vērtības) izmaiņām. Pozicionēšanai servo galvenokārt balstās uz impulsiem. Būtībā var saprast, ka tad, kad servomotors saņem vienu impulsu, tas pagriezīs leņķi, kas atbilst vienam impulsam, lai panāktu pārvietojumu.
Tā kā pašam servomotoram ir impulsu nosūtīšanas funkcija, tāpēc katru reizi, kad servomotors pagriežas leņķī, tas izsūtīs atbilstošu impulsu skaitu, lai tas atbilstu servomotora saņemtajiem impulsiem, jeb to sauc par slēgta cilpa. Tādā veidā sistēma zinās, cik impulsu tiek nosūtīts uz servomotoru un cik impulsu tiek saņemts atpakaļ tajā pašā laikā, lai varētu precīzi kontrolēt motora rotāciju, lai panāktu precīzu pozicionēšanu, kas var sasniegt { {0}}.001mm.
Līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotori
1. Līdzstrāvas servomotori ir sadalīti suku un bezsuku motoros.
Birstētie motori ir zemu izmaksu, vienkāršas struktūras, lielas palaišanas griezes momenta, plaša ātruma regulēšanas diapazona, viegli vadāmi, un tiem nepieciešama apkope, taču tiem ir neērta apkope (ogles suku nomaiņa), elektromagnētiskie traucējumi un vides prasības. Tāpēc to var izmantot parastos rūpnieciskos un civilos gadījumos, kas ir jutīgi pret izmaksām.
Bezsuku motors ir maza izmēra, mazs svars, liela jauda, ātra reakcija, liels ātrums, maza inerce, vienmērīga rotācija un stabils griezes moments. Kontrole ir sarežģīta, un ir viegli realizēt inteliģenci. Tā elektroniskā komutācijas metode ir elastīga, un tā var būt kvadrātviļņu komutācija vai sinusoidālā viļņa komutācija. Motoram nav nepieciešama apkope, tam ir augsta efektivitāte, zema darba temperatūra, zems elektromagnētiskais starojums, ilgs kalpošanas laiks, un to var izmantot dažādās vidēs.
2. Maiņstrāvas servomotori ir arī bezsuku motori, kurus iedala sinhronajos un asinhronajos motoros. Pašlaik kustību kontrolē parasti izmanto sinhronos motorus. Tā jaudas diapazons ir liels, un tas var sasniegt lielu jaudu. Liela inerce, zems maksimālais griešanās ātrums un strauji samazinās, palielinoties jaudai. Tāpēc tas ir piemērots lietojumprogrammām, kas vienmērīgi darbojas ar mazu ātrumu.
3. Rotors servomotora iekšpusē ir pastāvīgais magnēts. Vadītāja vadītā U/V/W trīsfāzu elektrība veido elektromagnētisko lauku. Rotors griežas šī magnētiskā lauka ietekmē. Tajā pašā laikā vadītājam tiek nosūtīts motora kodētāja atgriezeniskās saites signāls. Salīdzinot ar mērķa vērtību, noregulējiet rotora griešanās leņķi. Servo motora precizitāte ir atkarīga no kodētāja precizitātes (rindu skaita).
Funkcionālā atšķirība starp maiņstrāvas servomotoru un bezsuku līdzstrāvas servomotoru:
Maiņstrāvas servo ir labāks, jo to kontrolē sinusoidāls vilnis un griezes momenta pulsācija ir maza. DC servo ir trapecveida vilnis. Bet līdzstrāvas servo ir salīdzinoši vienkāršs un lēts.
Pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotors
Pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotoru galvenās priekšrocības salīdzinājumā ar līdzstrāvas servomotoriem ir:
⑴ Nav otas un komutatora, tāpēc tas darbojas uzticami un tai ir zemas apkopes un apkopes prasības.
(2) Statora tinumu siltuma izkliedēšana ir ērtāka.
⑶ Maza inerce, viegli uzlabot sistēmas darbības ātrumu.
⑷ Piemērots ātrgaitas un liela griezes momenta darba apstākļiem.
⑸ Neliels tilpums un svars ar tādu pašu jaudu.
