Kas ir servo?
Vārds Servo Servo cēlies no latīņu valodas "servus", kas nozīmē, ka kalps rīkojas saskaņā ar saimnieka norādījumiem un strādā uzticīgi un ātri.
Kas ir servo sistēma?
Servo sistēma, kas pazīstama arī kā uz zemes sistēma, ir atgriezeniskās saites vadības sistēma, ko izmanto, lai precīzi sekotu vai reproducētu noteiktu procesu. Servo sistēma ir automātiska vadības sistēma, kas ļauj izvadītajam objekta pozīcijas, orientācijas, stāvokļa utt. daudzumam sekot līdzi jebkādām ievades mērķa (vai dotās vērtības) izmaiņām. Tās galvenais uzdevums ir pastiprināt, pārveidot un regulēt jaudu atbilstoši vadības komandas prasībām, lai piedziņas ierīces griezes momentu, ātrumu un pozīcijas izvadi varētu vadīt ļoti elastīgi un ērti. Servo sistēma sastāv no trim daļām: kontrollera, jaudas piedziņas ierīces un motora.
Kas ir servo piedziņa?
Servo piedziņas (servopiedziņas), kas pazīstamas arī kā "servokontrolleri" un "servopastiprinātāji", ir kontrollera veids, ko izmanto servomotoru vadīšanai. Tā funkcija ir līdzīga parasta maiņstrāvas motora frekvences pārveidotāja funkcijai. Tā ir daļa no servo sistēmas un galvenokārt tiek izmantota augstas precizitātes pozicionēšanas sistēmās. Parasti servomotoru kontrolē trīs pozīcijas, ātruma un griezes momenta metodes, lai panāktu transmisijas sistēmas augstas precizitātes pozicionēšanu. Pašlaik tas ir augstas klases pārraides tehnoloģijas produkts.
bilde
darba princips
Pašlaik galvenie servo diskdziņi izmanto digitālos signālu procesorus (DSP) kā vadības kodolu, kas var realizēt salīdzinoši sarežģītus vadības algoritmus un realizēt digitalizāciju, tīklu un intelektu. Strāvas ierīces parasti izmanto piedziņas ķēdi, kas izstrādāta ar viedo barošanas moduli (IPM) kā kodolu. Iedarbiniet ķēdi, lai samazinātu ietekmi uz vadītāju palaišanas procesa laikā.
Strāvas piedziņas bloks vispirms iztaisno ievades trīsfāzu strāvu vai tīkla strāvu caur trīsfāzu pilna tilta taisngrieža ķēdi, lai iegūtu atbilstošu līdzstrāvas jaudu. Pēc rektificētas trīsfāzu elektrības vai tīkla elektrības trīsfāzu pastāvīgā magnēta sinhrono maiņstrāvas servomotoru darbina trīsfāzu sinusoidālā PWM sprieguma tipa invertora frekvences pārveidošana. Visu jaudas piedziņas bloka procesu var vienkārši teikt, ka tas ir maiņstrāvas-līdzstrāvas-maiņstrāvas process. Rektifikācijas bloka (AC-DC) galvenā topoloģiskā ķēde ir trīsfāzu pilna tilta nekontrolēta taisnošanas ķēde.
