Nesen mani piesaistīja "prusaku robots", kas esot spējīgs izspiest savu ķermeni nelielā telpā, kad zinātnieki pēta prusaku un joprojām saglabā kustību.
Saskaņā ar šo funkciju zinātnieki ir izgatavojuši ierīci ar plāksnei līdzīgu eksoskeletu, kas ļauj robotiem ļoti viegli bez ārkārtējas precizitātes manipulēt ar objektiem, šobrīd iekļaujot mīkstos robotus (Soft Robotics) un imperatoros robotus Daudzi uzņēmumi, tostarp Empire Robotics, ir sākuši darbu. pārdodot mīkstās spīles, kuras nākotnē paredzēts izmantot zemestrīču meklēšanā un glābšanā. Es kā mašīnists atcerējos mīkstos nagus, ko izmanto apstrādei.
Mīkstā spīle var vislielākajā mērā pielāgoties sagataves virsmai, kas var ne tikai nodrošināt lielāka griezes momenta pārvadi, bet arī izvairīties no sagataves saspiešanas. Šīs priekšrocības ir nesalīdzināmas ar cieto nagi.
01
Kam jāpievērš uzmanība, veidojot mīkstus nagus?
√Mīksta spīļu materiāla izvēle
"Mīksts" šeit nozīmē: laba apstrādes veiktspēja nenozīmē, ka tai jābūt zemākai par sagataves cietību. Masveida ražošanā mīksto žokļu cietībai būs liela ietekme uz apstrādes stabilitāti. Izvēloties mīkstus žokļu materiālus ar lielāku cietību nekā sagatavei, ne tikai uzlabosies mīksto žokļu kalpošanas laiks, bet arī pozitīvi ietekmēs apstrādes stabilitāti. Ietekme.
√Mīkstās žokļa uzstādīšanas pozīcija uz patronas
Jebkurš T veida bloks, kas pārsniedz patronas maksimālo diametru, nav atļauts, kas būtu liels drošības risks.
bilde
√ Spiediens un pozīcija, izmantojot spīļu trimmeri
Ieteicams, lai lietošanas laikā spiediens būtu tuvu spiedienam sagataves apstrādes laikā. Apstrādes laikā patrona atrodas kustības diapazona vidū, un, labojot spīles, iespīlēšanas spēka virziens atbilst sagataves saspiešanas spēka virzienam.
√ Patronas diametra un griešanās ātruma ietekme uz iespīlēšanas spēku
Centrbēdzes spēka ietekmes dēļ, kad patrona darbojas ar lielu ātrumu, iespīlēšanas spēks tiks ievērojami samazināts (sīkāku informāciju skatiet aprakstā uz patronas).
Īpaša piezīme:
▪Padariet iekšējo caurumu tāda paša izmēra kā apstrādājamā priekšmeta diametrs, lai samazinātu sagataves saspiešanas iespēju.
▪ Pievienojiet apakšizgriezumus, lai nodrošinātu atkārtotu sagatavju novietojumu.
▪Noņemiet urbumus un asus stūrus no mīkstajiem spīlēm (uzmanieties, lai nesaskrāpētu rokas).
▪Mīksto žokļu izmēra izvēle.
▪Mīkstajām spīlēm vajadzētu turēt vismaz 1/3 no sagataves garuma.
02
Īpašām sagatavēm ir jāzina dažas īpašas zināšanas
Apstrādājot plānsienu vai gredzenveida sagataves, pirmā problēma, ar kuru jāsaskaras, ir sagataves deformācijas pārvarēšana. Galvenais ir izvēlēties mīksto žokļu veidu un atbilstošu patronas spiedienu.
Ar tādu pašu patronas spiedienu vēdekļveida mīkstajam žoklim ir lielāks saskares laukums nekā standarta mīkstajam žoklim, kas nozīmē, ka spiediens uz apstrādājamo priekšmetu ir vienmērīgāks, savukārt standarta mīkstais žoklis parādīsies šādā situācijā: Nepareiza sagataves deformācija.
Faktiskā situācija var nebūt tik acīmredzama, kā parādīts attēlā, bet, ja citi apstākļi ir vienādi, izņemot dažāda veida mīkstās spīles, joprojām ir gadījumi, kad sagataves deformācijas pakāpe atšķiras desmitiem reižu.
03
Jāpatur prātā marķēšana un spīļu remonts
Neatkarīgi no tā, vai tā ir vēdekļveida mīkstā žokļa vai standarta mīkstā žokļa, tā būs jāpārbūvē pārmērīga mīkstās žokļa nodiluma vai apstrādāto detaļu nomaiņas dēļ. Darīšanai ir daudz priekšrocību. Atcerieties: to vajadzētu apzīmogot, un attēlā marķieris tiek izmantots laiski, lūdzu, nemācieties.
Palielina mīkstās spīles lietošanas reižu skaitu; detalizētāks marķējums samazina arī ļaunprātīgas izmantošanas iespējamību.
Nākamais ir spīļu trimeru izvēle.
bilde
Vispārīgi runājot, spīļu trimmeris kreisajā pusē apgriež iekšējās spīles, bet labajā pusē esošais apgriež ārējās spīles.
Ja divu veidu spīļu trimeri nevar izpildīt nosacījumus, mums ir jāizgatavo īpaša spīļu apgriešanas daļa, piemēram, jāapstrādā apakšējais gredzens, lai salabotu ārējo spīļu.
Ja detaļa, kas jāsaspiež, ir salīdzinoši gara, sagatave un mīkstās spīles pilnībā nederēs, ko parasti sauc par "zvana muti". Īpašā veiktspēja ir tāda, ka starp mīksto žokļu augšdaļu un apstrādājamo priekšmetu ir atstarpe.
Visefektīvākais risinājums ir: apstrādājiet konusu uz mīkstās žokļa, izmēriet spraugas izmēru ar mērinstrumentu, izmēra skavas garumu un pēc tam aprēķiniet konusa izmēru.
