Piemēram: ja paātrinājuma un palēninājuma laiks ir iestatīts pārāk mazs, servomotors radīs lielu inerces nervozitāti, kad tas pēkšņi sākas vai apstājas... Šo problēmu var atrisināt, attiecīgi palielinot paātrinājuma un palēninājuma laiku.
Tālāk ir sniegta interneta lietotāju analīze par servomotora nervozitātes cēloņiem jūsu uzziņai:
viens
1. skats
Kad servomotors vibrē ar nulles ātrumu, pastiprinājumam jābūt iestatītam augstu un pastiprinājuma vērtību var samazināt. Ja motors iedarbināšanas laikā vibrē un motors izslēdzas, visticamākais iemesls ir nepareiza motora fāžu secība.
divi
2. skatījums
1. Ja PID pastiprinājuma korekcija ir pārāk liela, ir viegli izraisīt motora trīci, īpaši pēc D pievienošanas, tāpēc tas ir īpaši nopietni, tāpēc mēģiniet palielināt P un samazināt I. Vislabāk nepievienot D.
2. Trīce radīsies arī tad, ja kodētāja vadi ir nepareizi pievienoti.
3. Slodzes inerce ir pārāk liela, nomainiet motoru un vadītāju pret lielāku.
4. Ja traucējumi analogajā ievades portā izraisa nervozitāti, pievienojiet magnētisko gredzenu motora ievades līnijai un servo piedziņas jaudas ievades līnijai, lai signāla līniju noturētu no strāvas līnijas.
5. Ir arī rotācijas kodētāja saskarnes motors. Slikts zemējums var viegli izraisīt vibrāciju. )
bilde
Trīs
3. skatījums
① Servo elektroinstalācija:
a. Izmantojiet standarta strāvas kabeļus, kodētāja kabeļus un vadības kabeļus, lai pārbaudītu, vai kabeļi nav bojāti;
b. Pārbaudiet, vai vadības līnijas tuvumā nav traucējumu avots un vai tas atrodas paralēli vai pārāk tuvu tuvumā esošajiem augstas strāvas strāvas kabeļiem;
c. Pārbaudiet, vai ir kādas izmaiņas zemējuma spailes potenciālā, un pārliecinieties, ka zemējums ir labs.
② Servo parametri:
a. Servo pastiprinājuma iestatījums ir pārāk liels. Ieteicams pārregulēt servo parametrus manuāli vai automātiski;
b. Apstipriniet ātruma atgriezeniskās saites filtra laika konstantes iestatījumu. Sākotnējā vērtība ir 0. Varat mēģināt palielināt iestatījuma vērtību;
c. Elektroniskais pārnesumu skaita iestatījums ir pārāk liels, ieteicams to atjaunot uz rūpnīcas iestatījumiem;
d. Servo sistēmas un mehāniskās sistēmas rezonansei mēģiniet pielāgot harmoniskā filtra frekvenci un amplitūdu.
③ Mehāniskā sistēma:
a. Sakabe, kas savieno motora vārpstu un iekārtu sistēmu, ir nobīdīta un montāžas skrūves nav pievilktas;
b. Slikta skriemeļu vai zobratu savienošana var izraisīt arī slodzes griezes momenta izmaiņas. Mēģiniet skriet bez slodzes. Ja tas ir normāli tukšgaitas darbības laikā, pārbaudiet, vai mehāniskās sistēmas savienojošajā daļā nav nekādu anomāliju;
c. Pārbaudiet, vai slodzes inerce, griezes moments un ātrums nav pārāk lieli, un mēģiniet darboties bez slodzes. Ja darbība bez slodzes ir normāla, samaziniet slodzi vai nomainiet piedziņu un motoru ar lielāku jaudu.
bilde
Četri
4. skatījums
Servo motora nervozitāti izraisa defekti mehāniskajā konstrukcijā, ātruma cilpā, servo sistēmas kompensācijas panelī un servo pastiprinātājā, slodzes inercē, elektriskās daļās utt.
Wu
Apkopojiet
1. Mehāniskās struktūras radīto vibrāciju var iedalīt divās situācijās:
1) Bezslodzes nervozitāte:
a. Motora pamats nav stingrs, stingrība nav pietiekama vai stiprinājums nav stingrs.
b. Ventilatora lāpstiņas ir bojātas, iznīcinot rotora mehānisko līdzsvaru.
c. Mašīnas vārpsta ir saliekta vai saplaisājusi. To var atrisināt, pievelkot skrūves, nomainot ventilatora lāpstiņas, nomainot mašīnu vārpstas utt.
2) Ja tas vibrē pēc slodzes pievienošanas, to parasti izraisa transmisijas ierīces kļūme. Var spriest, ka defekti ir šādām daļām:
a. Siksnas skriemelis vai sakabe griežas nelīdzsvaroti.
b. Sajūgu centra līnijas ir nekonsekventas, kā rezultātā motors un transmisijas mehāniskā ass nesakrīt.
c. Transmisijas siksnas savienojums ir nesabalansēts. To var atrisināt, koriģējot pārraides ierīci, lai to līdzsvarotu.
2. Trīce, ko izraisa ātruma cilpas problēmas:
Ātruma cilpas integrālais pastiprinājums, ātruma cilpas proporcionālais pastiprinājums, paātrinājuma atgriezeniskās saites pastiprinājums un citi parametri nav piemēroti. Jo lielāks pastiprinājums, jo lielāks ātrums, jo lielāks inerces spēks, jo mazāka ir novirze, un jo vieglāk ir radīt nervozitāti. Iestatot mazāku pastiprinājumu, var saglabāt ātruma reakciju un samazināt nervozitāti.
3. Trīce, ko izraisa defekti kompensācijas panelī un servosistēmas servo pastiprinātājā:
Motoram pēkšņi pazuda jauda un kustības laikā apstājās, kā rezultātā radās liela trīce, kas bija saistīta ar nepareizu servo pastiprinātāja BRK vadu spailēm un iestatījumu parametriem. Varat palielināt paātrinājuma un palēninājuma laika konstanti un izmantot PLC, lai lēnām iedarbinātu vai apturētu motoru, lai tas nedrebētu.
4. Slodzes inerces izraisīta nervozitāte:
Problēmas ar vadošajām sliedēm un skrūvēm izraisa slodzes inerces palielināšanos. Vadošās sliedes un skrūves rotācijas inercei ir liela ietekme uz servomotora transmisijas sistēmas stingrību. Ar fiksētu pastiprinājumu, jo lielāka ir rotācijas inerce, jo lielāka ir stingrība un jo vieglāk ir izraisīt motora vibrāciju; jo mazāka ir rotācijas inerce, jo mazāka ir stingrība un mazāka iespēja, ka motors vibrēs. . Motora kratīšanu var novērst, nomainot vadošo sliedi un skrūvi ar mazāku diametru, lai samazinātu inerces momentu un līdz ar to arī slodzes inerci.
5. Elektrisko daļu izraisīta nervozitāte:
a. To izraisa tādi faktori kā bremzes nav ieslēgtas un atgriezeniskās saites spriegums ir nestabils. Pārbaudiet, vai bremzes ir ieslēgtas, pievienojiet kodētāja vektora vadības nulles servo funkciju un izvadiet noteiktu griezes momentu, lai novērstu nervozitāti, samazinot griezes momentu. Ja atgriezeniskās saites spriegums ir neparasts, vispirms jāpārbauda, vai vibrācijas cikls ir saistīts ar ātrumu. Ja tas ir saistīts, jāpārbauda, vai nav kļūme savienojumā starp vārpstu un vārpstas motoru, vai nav bojāta vārpsta un maiņstrāvas vārpstas motora galā uzstādītais impulsu ģenerators utt., ja nē, Tad Jums jāpārbauda, vai iespiedshēmas platei nav kļūmes, un shēmas plate ir jāpārbauda vai jāpielāgo.
b. Pēkšņu motora kratīšanu darbības laikā galvenokārt izraisa fāzes zudums. Jums vajadzētu koncentrēties uz pārbaudi, vai drošinātājs ir izkusis, vai slēdža kontakts ir labs, un izmērīt, vai katrā elektrotīkla fāzē ir jauda.
